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ubuntu20.04安装ros与rosdep
目录 前置配置
配置apt清华源
配置ros软件源
添加ros安装源(中科大软件源)
设置秘钥
更新源 ros安装
安装ros
初始化 rosdep
更新 rosdep 设置环境变量
安装 rosinstall
安装验证 启动海龟仿真器
操控海龟仿真器
rosdep安装更新
安装
使用…
建站知识
2024/11/23 7:48:38
JEB 4.16.0 安装流程
JDK 11
去官网或者华为云下载安装,配置名为JAVA_HOME的环境变量,路径为 JDK 的根目录,并加入到Path中
JEB 4.16.0
资源地址 1. 用 fix2 里的两个 jar 包替换掉 bin/app 目录下的同名 jar 包 2. windows 下运行 jeb_wincon.bat 3. 启动后…
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2024/11/23 8:45:17
从零开始构建 ChatGPT
今天,我们要介绍的是一个名为 LLMs-from-scratch 的 GitHub 项目,它由开发者 rasbt 精心打造,旨在一步步教你如何使用 PyTorch 从零开始实现一个类似 ChatGPT 的大型语言模型(LLM)。
这是一个教育性质的开源项目&…
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2024/11/23 8:45:20
SQL,力扣题目1747,应该被禁止的 Leetflex 账户
一、力扣链接
LeetCode_1747
二、题目描述
表: LogInfo
-----------------------
| Column Name | Type |
-----------------------
| account_id | int |
| ip_address | int |
| login | datetime |
| logout | datetime |
-----------------…
建站知识
2024/11/23 10:12:46
体验 httpsok 的SSL证书自动续期魔力.
在数字时代,网站安全犹如护城河,是保护您的在线资产和用户隐私的重要屏障。而在这条护城河中,SSL证书无疑是最坚固的城墙。然而,管理这些证书的复杂性常常让网站管理员感到疲惫不堪。别担心!httpsok 来了,它…
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2024/11/23 8:45:22
Golang | Leetcode Golang题解之第528题按权重随机选择
题目: 题解:
type Solution struct {pre []int
}func Constructor(w []int) Solution {for i : 1; i < len(w); i {w[i] w[i-1]}return Solution{w}
}func (s *Solution) PickIndex() int {x : rand.Intn(s.pre[len(s.pre)-1]) 1return sort.Searc…
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2024/11/23 8:45:26
Linux-期末考试试题8套(含答案)
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Linux-期末考试试题8套(含答案),考试知识涵盖面…
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2024/11/23 8:45:36
大数据之微服务注册、发现与熔断方案
大数据微服务注册、发现与熔断方案 介绍实现框架利用Spring Cloud实现微服务注册,发现,熔断实例? 一,介绍 大数据微服务注册、发现与熔断是微服务架构中的关键概念,它们各自在微服务架构中扮演着重要的角色。以下是对这…
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2024/11/23 10:12:47