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2024/11/6 23:49:05
【无人机设计与控制】改进无人机三维路径规划(蜣螂优化算法)Matlab程序
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近年来,无人机在民用和军事领域的应用不断扩展,路径规划作为无人机自主导航的重要一环,得到了广泛关注。本文通过引入蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimization, DBO),改进了无人机三维路径规划的性能。…
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2024/11/6 23:48:04
TOSHIBA 74VHC00FT COMS汽车、工业企业的选择
74VHC00FT 是一种四路双输入 NAND 门,属于 CMOS 系列数字集成电路。它采用东芝先进的硅栅 C2MOS 技术设计,能够实现类似于双极性肖特基 TTL 逻辑电路的高速运行,同时保持 CMOS 器件的低功耗。这种独特的结合使其非常适合需要高性能和低功耗的…
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2024/11/6 23:46:02
Bert框架详解(下)
一、Bert模型网络结构
1、Add与Normalize
Add:将前面的数据传到后面层,残差网络同理。
Normalize :归一化,与batch normalize同理。 2、outputs(shifted right)
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2024/11/6 23:45:01
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2024/11/6 23:44:00
2.2、软件生命周期模型介绍
软件生命周期模型 1. 传统软件过程模型1.1 瀑布模型Waterfall model1.2 V模型1.3 原型模型(降低需求不明确的风险)1.4 增量模型(降低需求变化风险)1.5 螺旋模型1.6 喷泉模型 2. 现代模型2.1 基于构件的开发模型2.2 统一过程RUP:Ra…
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2024/11/6 23:42:59