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人工智能(AI)的快速发展使得其在多个领域展现出了前所未有的能力,从自然语言处理到图像识别,AI的应用无处不在。然而,尽管AI已经取得了显著的成就,但其仍然面临着理解力、泛…
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2024/11/23 0:58:59
HE-Drive:Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models
文章目录 前言一、介绍二、相关工作2.1 端到端自动驾驶2.2 用于轨迹生成的扩散模型2.3 用于轨迹评估的大型语言模型(LLMs) 三、 方法论3.1 稀疏感知3.2 基于扩散的运动规划器3.3 基于大语言模型的轨迹评分器3.3.1 基于规则的轨迹评分策略3.3.2 VLMs 帮助…
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2024/11/23 3:24:39
Python编程探索:从基础语法到循环结构实践
文章目录 前言1. 行与缩进:Python代码的灵魂2. 数据类型的转换:灵活处理数据3. 字符串切片:提取字符串的子部分4. 字符串拼接:连接多个字符串5. 逻辑运算符:处理布尔值6. 成员运算符:检查值是否存在于序列中…
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2024/11/23 3:24:41
07.适配器模式设计思想
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目录介绍
01.适配器模式基础 1.1 适配器模式由来1.2 适配器模式定义1.3 适配器模式场景1.4 适配器模式思考 02.适配器模式实现 2.1 罗列一个场景2.2 用例子理解适配器2.3 适配器基本实现2.4 如何选择适配器 03.适配器模式分析 3.1 类适配器案例3.2 对象…
建站知识
2024/11/23 3:24:34
Vue 组件传递数据-Props(六)
一、Props传递静态数据 defineProps() 和 defineEmits() 为了在声明 props 和 emits 选项时获得完整的类型推导支持,我们可以使用 defineProps 和 defineEmits API,它们将自动地在 <script setup> 中可用: defineProps 和 defineEmits …
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2024/11/23 3:24:33
基于STM32的智能物联网家用机器人设计
引言
本项目基于STM32微控制器设计了一个智能物联网家用机器人,通过集成多个传感器模块、摄像头以及Wi-Fi模块,实现远程控制、家庭监控和环境数据采集等功能。该系统可以监测家中的环境状况,如温湿度、烟雾浓度等,还可以作为安全…
建站知识
2024/11/23 3:24:40
UE hard/soft reference| DDX DDY | Unity pcg color
目录
1.虚幻引擎性能优化 (附0跳转Unity对应机制)
hard reference and soft reference
1. 硬引用(Hard Reference)
2. 软引用(Soft Reference)
3. 使用原则
2.空间梯度转法线
DDX DDY节点
编辑
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建站知识
2024/11/23 3:24:40