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2024/11/7 23:13:42
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2024/11/7 23:12:41
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求正解/逆解有现成的库,参考https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python,代码如下:
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2024/11/7 23:11:40
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2024/11/7 23:09:38
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2024/11/7 23:08:38
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2024/11/7 23:07:37