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2024/11/8 3:45:53
计算机网络串联——打开网站的具体步骤
参与浏览网站的重要名词 1、MAC地址也叫硬件地址、物理地址。那这个东西就是设备你出厂的时候就会带有的,详情跳转,其构成如下: MAC地址用16进制表示,就是一共有12位,前六位他们会像一个国际的这种专门组织去申…
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2024/11/8 3:44:53
法语nous sommes
法语短语 “nous sommes” 的词源可以追溯到拉丁语,具体分析如下:
1. “Nous” 的词源:
“Nous” 是法语中表示 “我们” 的人称代词,源自拉丁语的 “nos”,它表示 “我们” 的意思。 拉丁语 “nos” 是第一人称复数…
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2024/11/8 3:43:52
stm32不小心把SWD和JTAG都给关了,程序下载不进去,怎么办?
因为想用STM32F103的PA15引脚,调试程序的时候不小心把SWD和JTAD接口都给关了,先看下罪魁祸首
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关掉JTAG,不关SWGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//关掉SW&am…
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2024/11/8 3:42:51
RTDE确保整个机械臂(包括关节和连杆)都不会进入预设的不安全空间范围
在复杂的机器人操作中,需要确保机器人在关节、连杆和末端执行器(TCP)三个层面上不进入不安全区域:
关节角度限制:设置每个关节的旋转角度范围,防止机器人因关节角度过大或过小导致机械结构进入危险区域。连…
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2024/11/8 3:41:50
Pinctrl子系统中client端设备树相关数据结构介绍和解析
往期内容 本专栏往期内容: Pinctrl子系统和其主要结构体引入Pinctrl子系统pinctrl_desc结构体进一步介绍 input子系统专栏: 专栏地址:input子系统input角度:I2C触摸屏驱动分析和编写一个简单的I2C驱动程序 – 末片,有往…
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2024/11/8 3:40:47
freetype学习总结
freetype学习总结 目录 freetype学习总结1. LCD显示字符问题引入2. freetype概念2.1 嵌入式设备使用FreeType的方法步骤2.2 嵌入式设备使用FreeType的注意事项 3. freetype官方C示例3.1 example1.c源码 4. 嵌入式设备上使用FreeType的简单示例4.1 简单示例代码4.2 代码分析 5. …
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2024/11/8 3:39:44
C++之string类
1.string类的重要性:C语言中,字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合,为了操作方便,C标准库中提供了一些str系列的库函数,但是这些库函数与字符串是分离开的,不太符合OPP的思想,而且底层空间需要…
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2024/11/8 3:38:42