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PCD可视化(C++)
文章目录 主程序CMakeLists.txt编译运行程序 主程序
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <thread> // 添加此行int main(int argc, char** argv) {if (argc < 2) {…
建站知识
2024/11/8 23:57:59
华为HarmonyOS借助AR引擎帮助应用实现虚拟与现实交互的能力2-管理AR会话
对于任何AR应用,您首先需要创建一个AR会话(AREngine_ARSession),用于管理AR Engine的系统状态。
创建AR会话
应用开始时,您可以调用HMS_AREngine_ARSession_Create函数创建一个AR会话。 AREngine_ARSession *arSessi…
建站知识
2024/11/8 23:56:56
[Unity Demo]从零开始制作空洞骑士Hollow Knight第十八集:制作UI系统的主菜单界面和选择存档界面
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作UI系统的主菜单界面 1.选择存档界面制作 2.代码的逻辑处理二、制作UI系统的选择存档界面 1.选择存档界面制作2.代码的逻辑处理总结 前言 hello大家好久…
建站知识
2024/11/8 23:55:55
DPDK高性能处理框架VPP
VPP 环境安装
$ git clone -b stable/1801 https://github.com/FDio/vpp.git
$ ./extras/vagrant/build.sh && make
在编译成功以后,会生成上图红色的 deb 表 $ dpkg –i vpp-lib_18.01.2-1~g9b554f3_amd64.deb $ dpkg –i vpp_18.01.2-1~g9b554f3_amd…
建站知识
2024/11/8 23:54:54
64 mysql 的 表锁
前言
我们这里来说的就是 我们在 mysql 这边常见的 几种锁
行共享锁, 行排他锁, 表意向共享锁, 表意向排他锁, 表共享锁, 表排他锁
我们前面了解了行共享锁, 行排他锁, 表意向共享锁, 表意向排他锁 等等相关
我们这里 来看一下 表共享锁, 表排他锁 的获取, 以及 和 其他表级…
建站知识
2024/11/8 23:53:53
你知道 MyBatis-Plus 的有哪些 Plus 高级功能吗?
MyBatis-Plus(简称 MP)是基于 MyBatis 的增强工具,它简化了 MyBatis 的配置和开发工作,提供了更加便捷的 CRUD 操作、分页查询、条件构造等功能。除此之外,MyBatis-Plus 还提供了一些“Plus”高级功能,旨在…
建站知识
2024/11/8 23:51:51
React 前端通过组件实现 “下载 Excel模板” 和 “上传 Excel 文件读取内容生成对象数组”
文章目录 一、Excel 模板下载01、代码示例 二、Excel 文件上传01、文件展示02、示例代码03、前端样式展示04、数据结果展示 三、完整代码 本文的业务需求是建立在批量导入数据的情况下,普通组件只能少量导入,数据较多的情况都会选择 Excel 数据导入&…
建站知识
2024/11/8 23:50:50