vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…

1.应用场景 在JavaEE项目中 我们通常会将项目分层开发 在不同的层级中 通常使得servlet层调用service层 service层调用dao层 2.面向接口编程 在JavaEE项目中 我们通常会将dao层和service层设计为面向接口编程 面向接口编程的好处在于： 降低service层和dao层实现…

一、数据库高级语言的概念 数据库高级语言，如SQL（Structured Query Language，结构化查询语言），是一种专门用于与数据库进行交互的高级编程语言。它允许用户在高级数据结构上工作，不需要了解具体的底层数据…

第十二章 学习笔记（Rotation About a Point） 上一章是绕定轴转动，这章是绕定点转动。这一章明显上难度了。 12.1 Tensor of Inertia 在正式的公式推导之前，我们先复习一个矢量公式，下面推导时会用到这个公式&#x…

在Android中，桌面小部件（App Widget）的Framework层采用了多种设计模式，以实现模块化、可维护性和高效的交互。 以下是Android桌面小部件Framework层中常用的设计模式及其具体应用： 1. 观察者模式（Observe…

文章目录 1、kubernetes控制平面组件1、kube-apiserver2、etcd3、controller-manager4、schedule 2、node组件1、kubelet2、container runtime3、kube-proxy 3、附加组件1、kubedns2、dashboard 4、创建pod的原理 1、kubernetes控制平面组件 1、kube-apiserver 是公开kubernete…

1-1 构建源码bulid.ts import path from node:path; import chalk from chalk; import consola from consola; import { build, type BuildOptions, type Format } from esbuild; import GlobalsPlugin from esbuild-plugin-globals; import { emptyDir, copy } from fs-extra…

多文件编辑 编辑另一个文件文件列表分屏vimdiff文件跳转 编辑另一个文件 除了为每一个要编辑的文件运行一次 Vim 之外，还可以在当前 Vim 中开始编辑另一个文件。 :edit foo.txtVim 会关闭当前正在编辑的文件打开指定的新文件进行编辑。如果当前文件还有未存盘的内容…