红黑树简介及左旋、右旋、变色 红黑树(Red Black Tree)是一种自平衡二叉搜索树(二叉查找树)，是一种特殊的二叉搜索树，在进行插入和删除时通过特定操作保持二叉树自身的平衡，从而获得较高的查找性能。 红黑树的平衡操作通过左旋、右旋和变色来…

两周前的一个地图，需要做手势缩放的功能，比较忙就没有发出来，这次抽时间记录一下实现的过程。 AWTK官方有对实现多点触摸做过描述，可惜只有STM32的实现例子，跟Linux的差别还是比较大的，好在tslib有多点触摸…

深度学习的本质是利用多层（深层）的神经网络结构来从数据中学习复杂的模式和特征。其主要特点是具有层次结构，能够实现自动特征提取。非线性、可扩展性和迁移学习能力是深度学习能够处理复杂问题和广泛（低成本）应用的关…

学习使用的开发板：STC89C52RC/LE52RC 编程软件：Keil5 烧录软件：stc-isp 开发板实图： 文章目录 串口硬件电路UART串口相关寄存器 编码单片机通过串口发送数据电脑通过串口发送数据控制LED灯 串口 串口是一种应用十分广泛的通讯接…

代理模式（Proxy Pattern）详解 代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，主要用于为某对象提供一个代理对象，以控制对该对象的访问。代理对象通常在目标对象前进行操作，从而增强目标对象的…

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了共享汽车管理系统的开发全过程。通过分析共享汽车管理系统管理的不足，创建了一个计算机管理共享汽车管理系统的方案。文章介绍了共享汽车管理系统的系…

1.建议保留原程序 复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDC cp -r ardupilot ardupilot_copy2.切换Sub-4.5版本 Sub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupi…

文章目录 前端能够做哪些图片优化?1、减小图片体积2、图片缓存服务工作线程 (Service Workers)缓存IndexDB缓存图片LocalStorage缓存 3、图片懒加载使用 loading"lazy" 属性 4、不同分辨率下使用不同的图片5、使用webp格式的图片6、配置图片CDN7、减少图片和动图的使…