项目开发流程规范文档 目标: 明确项目组中需求管理人员, 交互设计, 美工以及开发之间的工作输入输出产物. 明确各岗位职责. 以免造成开发, 产品经理以及项目经理之间理解不到位, 沟通成本过高,返工造成资源浪费. 所有环节产生的文档都可以作为项目交付的资源. 而不是事后再补文…

成像领域有多个标定概念 笔记所说的相机标定主要是指几何标定。 相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关…

1. 简单介绍及语法 Lambda表达式是C11引入的一种便捷的匿名函数定义机制。 lambda 表达式本质是一个匿名函数对象，跟普通函数不同的是他可以定义在函数内部。 lambda 表达式语法使用层而言没有类型，所以我们一般是用auto或者模板参数定义的对象去接收…

文章目录 CSS3D变换详解及代码案例一、CSS3D变换的基本概念二、3D变换的开启与景深设置三、代码案例 CSS3D变换详解及代码案例 CSS3D变换是CSS3中引入的一种强大功能，它允许开发者在网页上创建三维空间中的动画和交互效果。通过CSS3D变换，你可以实现元素…

unity版本2023.2.20f1c1，urp版本16.0.6 Universal Render Pipeline (URP) ，unity提供的Scriptable Render Pipeline； 1. 开始使用URP： 1. 使用urp模板创建新项目： 2. 将现有项目切换为urp： 1. 安装Unive…

一、任务目标 基于之前的RAG实战，相信大家对RAG的实现已经有了一定的了解了。这篇文章将使用LangChain作为辅助，实现一个高效、便于维护的RAG程序。 二、什么是LangChain LangChain是一个用于构建大模型应用程序的开源框架，它内置了多个模块…

目录 1.最长递增三元子序列 2.最长连续递增序列 1.最长递增三元子序列 题目链接：. - 力扣（LeetCode） 思路：我们只需要设置两个数进行比较就好。设a为nums[0]，b 为一个无穷大的数，只要有比a小的数字就赋值…

C# winform 的数据采集，采集周期是间隔10ms、100ms等等，但始终都有1ms的误差，并不是精准的10ms，哪些原因呢 在C# WinForms应用程序中进行数据采集时，如果遇到采集周期存在1ms误差的问题，可能的原因包括&am…