Android——多线程、线程通信、handler机制 模拟网络请求&#xff0c;会阻塞主线程 private String getStringForNet() {StringBuilder stringBuilder new StringBuilder();for (int i 0; i < 100; i) {stringBuilder.append("字符串" i);}try {Thread.sleep(…

文章目录 三种分层结构OSI 七层模型&#xff08;Open Systems Interconnection Model&#xff09;TCP/IP 四层模型混合模型各层之间的关系PDU,SDU,PCIPDU&#xff08;Protocol Data Unit&#xff09;SDU&#xff08;Service Data Unit&#xff09;PCI&#xff08;Protocol Cont…

文章目录 前言消息分发RabbitMQ 分发机制的应用场景1. 限流2. 负载均衡 前言 当 RabbitMQ 的队列绑定了多个消费者的时候&#xff0c;队列会把消息分发给不同的消费者&#xff0c;每条消息只会发送给订阅列表的一个消费者&#xff0c;但是呢&#xff0c;RabbitMQ 默认是以轮询…

随着信息技术的高速发展&#xff0c;企业对远程试验实时监控与数据管理的需求日益增强。而利用远程试验信息协同技术&#xff0c;可突破部门与地域的限制&#xff0c;并把试验现场的车辆状态信息、试验数据和分析结果实时传输给数据分析部门和设计部门等&#xff0c;从而缩短时…

今天拉取了一个vue3项目&#xff0c;安装依赖包以后执行运行命令报错&#xff1a; 如下图&#xff1a; 意思是没有全选对node_modules下的vite做读写操作&#xff0c;故此使用mac命令行&#xff1a; sudo npm run dev 也不行 依然报错 后来经过仔细检查和测试&#xff0c;发…

享元模式 由于保护性拷贝需要不停的新创建对象,所有提出了享元模式 简介 当需要重用数量有限的同一对象时。通过对相同值的共享,来做到最小化内存的使用。是Gang of Four 23种设计模式之一 体现 包装类 ​ 在JDK中Boolean,Byte,Short,Integer,Long,Character等包装类提供…

官方链接&#xff1a;https://github.com/skumra/baxter-pnp 1.下载并安装 SDK 依赖项 sudo apt-get install python-wstool python-rosdep 2.创建新的 catkin 工作区 mkdir -p ~/ros_ws/src cd ~/ros_ws/src 3.使用 wstool 下载 rosinstall 文件并将其复制到 Catkin 工作区…

智能指针 智能指针是用于管理动态分配内存的一种工具&#xff0c;它们可以帮助开发者自动管理内存&#xff0c;避免内存泄漏和悬空指针等问题。智能指针通过RAII&#xff08;资源获取即初始化&#xff09;理念确保资源的自动释放。 std::shared_ptr 初始化 共享智能指针是指…