一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

1. Redis整体的技术全景 应用场景：数据结构的应用、缓存应用、集群应用 底层原理：线程模型、主从复制、负载均衡 ​ 数据结构、哨兵机制、数据分片 ​ AOF、 RDB 2. 并发承载 redis（官方 10w/s）数据库->mysql 并发范围&…

1. Redis与IO多路复用概述 1.1 Redis的单线程特性 Redis是一个高性能的键值存储系统，其核心优势之一便是单线程架构。在Redis 6.0之前，其所有网络IO和键值对的读写操作都是由一个主线程顺序串行处理的。这种设计简化了多线程编程中的锁和同步问题&…

摘 要 信息数据从传统到当代，是一直在变革当中，突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光，因为传统信息管理从时效性，还是安全性，还是可操作性等各个方面来讲，遇到了互联网时代才发现能补上自…

在数据库管理系统中，锁机制是确保数据一致性和完整性的关键。不同的锁机制适用于不同的应用场景，它们各有优缺点，选择合适的锁机制对于提升数据库性能和确保数据安全性至关重要。本文将介绍乐观锁、悲观锁、时间戳、行级锁、表级锁以及页级锁…

YUM 是一个用于 Fedora 和 Red Hat 以及 CentOS 操作系统的前端软件包管理器，它可以自动处理依赖关系并一次性安装所有必需的软件包。 镜像站点选择 1. 备份原有的镜像源配置文件 系统默认的 yum 镜像源配置文件存储在 /etc/yum.repos.d/ 目录下，可以…

blr指令的基本概念和用途 在 ARM64 汇编中，blr是 “Branch with Link to Register” 的缩写。它是一种分支指令，主要用于跳转到一个由寄存器指定的地址，并将返回地址保存到链接寄存器（Link Register，LR）中。…

MySQL #!/bin/bash # 获取当前日期和时间的时间戳 TIMESTAMP$(date "%Y%m%d-%H%M%S")# 0、创建目录 mkdir /tmp/parameter_$TIMESTAMP/# 1、获取所有命名空间 echo "1、获取所有命名空间" NAMESPACES$(kubectl get ns | grep qfusion- | grep -v qfusion-…