Spring Initializr 和 Maven 是创建 Spring 项目时可以使用的两种不同的工具，它们在项目创建和管理方面各有特点： Spring Initializr 在线工具：Spring Initializr 是一个在线工具，它提供了一个用户友好的界面来帮助用户选择项目…

1、tig的安装 apt-get install tig 或者 brew install tig2、常用指令 2.1 tig 进入tig界面 在git 的repository 输入tig 进入tig界面 2.2 【 r 】进入 refs view 模式，查看所有分支，使用 【 j/k 】上下切换， 【 Enter 】查看分支演化 2.2…

这个程序将 ESP32 或类似设备变成了一个简单的蓝牙鼠标，通过 4 个 GPIO 引脚来控制鼠标的上下左右移动。连接到蓝牙后，按下相应的按键会发送 HID 鼠标移动事件。包含了一个简单的测试函数，用于验证鼠标的移动和点击功能。 # MicroPython Hum…

随着城市化进程的加速和智能交通系统的蓬勃发展，道路交通管理面临着前所未有的挑战与机遇。日益增长的车辆数量、复杂的交通环境以及人们对出行效率与安全性的更高要求，促使道路交通管理向智能化、自动化方向迈进。在这一背景下，人工智能技术…

Django快速上手 参考: Django快速上手 再写几个页面 编辑demo1/urls.py, 添加URL和视图函数映射 urlpatterns [path(index/, views.index),path(user/list/, views.user_list),path(user/add/, views.user_add), ]编辑app01/views.py，添加几个函数 from djang…

摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

启动按钮夹紧 密闭，时间0到平衡 进气，时间1到进气关，时间2到平衡关 检测，时间3到平衡 排气，时间4到夹紧开、密闭开、排气关。 相关代码 void CSEAL_PRESSUREDlg::OnTimer_2(UINT nIDEvent_2) {// if (nIDEvent_21 &am…

目录 函数介绍示例 函数介绍 在 Apache Hive 中&#xff0c;map_concat() 函数用于将两个 Map 类型的列合并成一个新的 Map 类型的列。它的语法如下&#xff1a; map<K,V> map_concat(map<K,V> map1, map<K,V> map2)其中&#xff0c;map1 和 map2 是两个 M…