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ORB-SLAM2源码学习：Frame.cc: Frame::isInFrustum 判断地图点是否在当前帧的视野范围内
前言
这一部分是为了选定在当前帧的视野范围内的地图点，需要满足4个条件才能入选：
条件1.将这个地图点变换到当前帧的相机坐标系下，满足深度值为正。
条件2.将地图点投影到当前帧的像素坐标系下，满足在图片的有效范围内。
条件…
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2024/11/23 21:40:57
Spring Boot 自动装配原理
核心注解SpringBootApplication
Spring Boot 自动装配的核心是SpringBootApplication注解。 它是一个组合注解，包含了Configuration、EnableAutoConfiguration和ComponentScan。
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;SpringBoot…
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2024/11/23 21:40:58
基于微信小程序的农场管理系统的设计与实现，LW+源码+讲解
1.2 课题意义
现如今，信息种类变得越来越多，信息的容量也变得越来越大，这就是信息时代的标志。近些年，计算机科学发展得也越来越快，而且软件开发技术也越来越成熟，因此，在生活中的各个领域&…
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2024/11/23 21:41:01
ubuntu中apt-get的默认安装路径。安装、卸载以及查看的方法总结
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apt-get 下载后，软件所在路径是什么？？
/var/cache/apt/archives
ubuntu 默认的PATH为
PATH/home/brightman/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin…
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2024/11/23 21:40:57
vue3设置第三方组件 样式::v-deep
在Vue 3中，使用了Composition API的组件可以通过<style>标签内部的::v-deep选择器来深入作用于第三方组件的样式。::v-deep是一个 Scoped CSS 的“深度选择器”，可以穿透组件边界，影响子组件的样式。比如我想修改el-date-picker的颜色边…
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2024/11/23 21:41:02
【Linux网络】Linux网络编程套接字，UDP与TCP
📝个人主页🌹：Eternity._ ⏩收录专栏⏪：Linux “ 登神长阶 ” 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀Linux网络编程套接字 📒1. 端口号📜2. 初识TCP协议与UDP协议…
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2024/11/23 21:41:02
单元测试时报错找不到@SpringBootConfiguration
找到问题出现原因：
错误表示 Spring Boot 在运行测试时无法找到 SpringBootConfiguration 注解。
通常，SpringBootTest注解用于加载 Spring Boot 应用上下文，但它需要找到一个带有SpringBootConfiguration（或者Configuration&am…
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2024/11/23 21:41:03
