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Isaac Sim+SKRL机器人并行强化学习
目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
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Cuda和Pytorch的兼容性
在安装 PyTorch 时,CUDA 的兼容性通常需要特别注意。CUDA 的兼容性分为两部分:PyTorch 本身的 CUDA 版本和你的系统上安装的 CUDA 驱动版本。
CUDA 驱动的兼容性
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tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz
cd yasm-1.3.0/ && ./configure --prefix/usr/local/yasm
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sudo make installecho "PATH$PATH:/usr/local/yasm/bin&quo…
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背景:
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根因…
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