UE材质的Custom本身会构建为函数，所以并不能在Custom定义函数，但当然还是有办法的 总结一些在custom写函数的方法 常规办法 常规办法就是使用结构体作为函数使用 以一个Lerp功能函数演示 让我们看看写法： struct VolBlendFunc //定义结…

1. 任务概述 利用LabVIEW的NI Vision模块读取图片，对图像中具有特征颜色的部分进行识别，并对识别的颜色区域进行标记。接着，通过图像处理算法检测图像的四个顶点（左上、左下、右上、右下），并识别每个顶点周…

import numpy as np# 初始化一个空列表，用于存储用户输入的每一行灯状态数据 line []# 通过循环让用户逐行输入灯的初始状态数据 for i in range(5):# 获取用户输入的第i行数据，并去除输入字符串两端可能存在的空白字符（如空格、换行等&…

本篇将详细讨论Spring Boot 的启动/加载、处理请求的具体流程。我们先从一个简单的Spring Boot项目日志开始分析（这里假设读者已经仔细阅读完了前面的文章，且对Spring源码有一定深度的了解，否则会看得一脸懵逼）。 本文为2024重置…

一、sparkStreaming的不足 1.基于微批,延迟高不能做到真正的实时 2.DStream基于RDD,不直接支持SQL 3.流批处理的API应用层不统一,(流用的DStream-底层是RDD,批用的DF/DS/RDD) 4.不支持EventTime事件时间（一般流处理都会有两个时间：事件发生的事件&am…

一般开发中使用的模式为模版模式策略模式组合，模版用来定义骨架，策略用来实现细节。 模版模式 策略模式 与模版模式特别像，模版模式会定义好步骤定义好框架，策略模式定义小细节 入口类 使用模版模式策略模式开发支付 以上使用…

1、为什么要使用 Elasticsearch? 系统中的数据， 随着业务的发展， 时间的推移， 将会非常多，而业务中往往采用模糊查询进行数据的 搜索，而模糊查询会导致查询引擎放弃索引， 导致系统查询数据时都是全表扫描&…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…