1.登录到ESXi主机 使用SSH登录到ESXi主机。如果SSH没有开启，可以通过vSphere Client开启： 登录vSphere Client。 选择ESXi主机，点击“Configure”选项卡。 在“System”下选择“Security Profile”。 在“Services”部分，找到“S…

目录 仿真环境： 1.下载Universal Robots机器人功能包 2.运行 Gazebo中的仿真模型 3.运行moveit运动规划 4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境： 本文使用版本：Ubuntu18.04 ros版本：ros-melodic-desktop-full，安装…

1、允许来自任意网段的root用户远程连接 所有 数据库并拥有所有权限 格式：grant 权限 on 数据库.* to 用户名登录主机 identified by “密码”; mysql> grant all privileges on *.* to root% identified by 123456; mysql> flush privileges;2、只允许来自1…

使用Xrdp在Window环境下远程桌面访问Ubuntu主机 文章目录 Ubuntu安装图形化界面Ubuntu安装Xrdp通过网线连接两台主机Window主机有线连接配置Ubuntu从机设置测试有线连接 Window主机打开远程桌面功能参考文章总结 Ubuntu安装图形化界面 sudo apt update sudo apt upgrade sudo …

文章目录 1. 网络安全审计的重要性2. 网络安全审计的步骤 2.1. 规划2.2. 收集数据2.3. 分析数据2.4. 报告结果3. 网络安全审计的工具4. 网络安全审计的挑战5. 总结 网络安全审计是一种检查和评估网络安全控制措施、策略和程序的有效性的过程。网络安全审计的目标是识别网络中可…

Title 题目 Grade-Skewed Domain Adaptation via Asymmetric Bi-Classifier DiscrepancyMinimization for Diabetic Retinopathy Grading 《通过不对称双分类器差异最小化进行糖尿病视网膜病变分级的领域偏斜适应》 01 文献速递介绍 糖尿病视网膜病变（DR&#…

不知道咋弄的ubuntu20.04电脑的cuda驱动丢了，无奈需装PyTorch环境，只有CUDA11.0以上版本才支持Ubuntu20.04，所以安装了CUDA11.0、cuDNN8.0.5 为防止频繁在浏览器检索对应的贴子，今天记录一下。 一. 驱动安装 为防止驱动安装后没…

在 Java 编程领域，I/O 操作一直是至关重要的部分，它直接影响着应用程序的性能和响应能力。Java NIO（New I/O）作为传统 I/O 的增强版本，为处理大量并发连接和高效的数据传输提供了更强大的工具和机制。本文将深入探讨 J…