现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在Part1介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分，这里用到的是代码库 GitHub 中part2。 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的内参矩阵…

分享一篇后台服务器性能优化之网络性能优化，希望大家对Linux网络有更深的理解。 曾几何时，一切都是那么简单。网卡很慢，只有一个队列。当数据包到达时，网卡通过DMA复制数据包并发送中断，Linux内核收集这些数据包并完成…

列向量无关 上个星期继续学线性代数，一个矩阵，如何判断它是的列向量有几个是线性无关呢？其实有好几个方法。第一个就是一个一个判断。 先选定一个，然后看下这两个，怎么看呢？如果两个列向量线性相关&#…

一、定义和基本概念 卷积神经网络（Convolutional Neural Network，缩写CNN）是一种专门为处理具有网格结构数据（如图像、音频）而设计的深度学习模型。 卷积层（Convolution Layer） 这是CNN的核心…

7z 解压器手机版和解压专家都是在安卓设备上广受欢迎的解压软件。7z 解压器手机版由深圳乡里云网络科技有限公司开发，大小为 32.8M，支持多种常见的压缩文件格式，如.zip、.rar、.7z 等。 它对安卓操作系统的特性和用户习惯进行了优化&#xf…

方法很简单，打开页面，复制，粘贴 一.整体思维架构 我们根据游戏的开始，运行，结束，将整个游戏划分成三个部分。在每个部分下面又划分出多个功能，接下来我们就根据模块一一实现功能。 二.Gamesta…

Conda环境与Ubuntu环境移植详解 在计算机科学中，环境迁移是一项常见的任务，特别是对于使用Anaconda等工具进行数据科学和机器学习的开发人员。迁移环境不仅能够帮助开发者在不同设备间无缝切换，还能确保项目依赖的一致性，从而避免…

目录 一、中断的基本概念 二、NVIC 1.NVIC的概念 2、NVIC的组成 3、NVIC的应用 4.NVIC的结构 三、外部中断EXTI 1.外部中断的概念 2.EXTI基本结构 四、EXTI外部中断的配置流程 1.开启APB2中的GPIO口/AFIO时钟 2.GPIO配置成输入模式 3.AFIO选择中断引脚 4.EXTI初始…