Lesson 6 代码 (1) 创建 NDofPlanarRobotDH.m 类 该类用于创建任意自由度的平面机器人，所有连杆长度设为单位长度，并包含一个 kinematics 方法，可以接受所需的自由度数量并返回相应的 DQ_SerialManipulatorDH 实例。 classdef NDofPlanarR…

以前编写过一个日志记录组件的博文，这次发布一个修改过的完善版本。 1、 项目目录； 2、 源码介绍； 1) 实现； 2) 使用； 后面的参数为级别设置，只有大于这个级别的才进行日志记录，限制了日志记录的…

目录 前言1. 页面搭建1.1 HTML 标签结构1.2 CSS 样式设计 2. 数据绑定与事件处理2.1 数据绑定2.2 表单校验 3. 调用后台接口3.1 接口文档与工具封装3.2 参数传递与接口调用 结语 前言 在前端开发过程中，从页面搭建到与后台接口对接是一个必不可少的完整流程。无论是…

本周，人工智能（AI）领域的新闻层出不穷，从关于通用人工智能（AGI）何时到来的预测，到模型训练与推理技术的突破，再到各种实用工具的更新迭代，精彩纷呈。让我们一起深入了解这…

实现虚拟存储器管理，需要考虑： 1，快大小（也就是页，page） 2，主存和辅存的空间如何分区管理 3，程序块/存储块之间如何映像 4，逻辑地址和物理地址之间如何转换&#xff…

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/4525257731 一、MHA结构优化（效果有损） KV Cache的大小取决于模型大小（dim和layers) 和序列长度。为了尽可能的支持更大的模型、或者更长的序列，就需要对kv 进行压缩，…

文章目录 MySQL45讲 第二十四讲 MySQL是怎么保证主备一致的？——阅读总结一、MySQL 主备基本原理（一）主备切换流程（二）主备数据同步流程 二、binlog 格式及相关问题（一）binlog 的三种格式&#…

目录 首页面功能开发添加好友和聊天帮助和添加好友聊天功能创建群组添加群组群组聊天退出 测试问题一对一聊天第一次发送两个离线消息只收到一个创建和加入群组 首页面功能开发 #include "json.hpp" #include <iostream> #include <thread> #include &l…