Ubuntu上安装docker 1.确认当前的系统版本2.查看当前系统的CPU架构3.卸载docker历史版本4.安装docker4.1配置docker源4.2启动docker 拉取失败执行下面指令 1.确认当前的系统版本 在终端中运⾏以下命令，查看系统版本 cat /etc/*release*可以看到当前系统版本是Ubun…

本设计基于单片机的厂房防火报警系统，选用STC89C52RC作为核心的控制芯片，并且使用GSM技术来控制各种传感器，来实现多功能、多方面的安全监测。其中传感器主要包括：烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器。主控芯片与这些传感器&…

Spring-boot 后端java配置接口返回jsp页面 spring boot 基于spring MVC的基础上进行了改进， 将Controller 与ResponseBody 进行了合并成一个新的注解 RestController。 当用户请求时，需要有视图渲染的，与请求数据的请求分别使用 1.在appli…

如果不想每次都创建PV，希望k8s集群中能够配置号默认存储，然后根据你的PVC自动创建PV，就需要安装一个默认存储，也就是storageclass 什么是storageclass Kubernetes提供了一套可以自动创建PV的机制，即：Dyna…

flexbox(弹性盒子布局) .parent {display: flex;justify-content: center; /* 水平居中 */align-items: center; /* 垂直居中 */height: 100vh; /* 容器高度设置为视口高度 */ }grid(网格布局) .parent {display: grid;place-items: center; /* 水平和垂直居中…

在Java开发中，设计模式是一种常见的、成熟的解决方案，用于应对特定的设计问题和复杂性管理。以下是一些常用的设计模式，它们可以分为三类：创建型模式、结构型模式和行为型模式。 一、创建型模式 创建型模式主要负责对象的创建&a…

Lesson 6 代码 (1) 创建 NDofPlanarRobotDH.m 类 该类用于创建任意自由度的平面机器人，所有连杆长度设为单位长度，并包含一个 kinematics 方法，可以接受所需的自由度数量并返回相应的 DQ_SerialManipulatorDH 实例。 classdef NDofPlanarR…

以前编写过一个日志记录组件的博文，这次发布一个修改过的完善版本。 1、 项目目录； 2、 源码介绍； 1) 实现； 2) 使用； 后面的参数为级别设置，只有大于这个级别的才进行日志记录，限制了日志记录的…