一、登录阿里云官网，搜索：容器镜像服务 二、选择镜像加速器，复制加速器地址 三、配置镜像加速器访问凭证 四、在阿里云服务器中创建好命名空间（总的命名可以以项目/个人命名）和仓库名称（按照镜像命名如…

目录 URL HTTP（超文本传输协议） FTP（文件传输协议） File mailto HTTP的方法 Socket URL URL（Uniform Resource Locator）中文名为统一资源定位符，它是互联网上用来标识某一资源的地址。就…

在Java的世界中，序列化是一个不可或缺的概念，它允许我们将对象的状态保存到文件中，或者通过网络传输到其他JVM实例。作为一名Java技术专家和架构师，深入理解序列化机制对于构建高效、可靠的系统至关重要。本文将带你从基础到高级&…

完全基于 Python 的 SLAM 我们在 Open3D 中使用 Point2Plane ICP 估计里程计，并使用 GTSAM 优化姿态图。此实现完全基于 Python，因此速度缓慢且性能不佳，但用于学习和教育目的。

MATLAB实现历史模拟法计算VaR(Value at Risk) 历史模拟法（Historical Simulation Method）是一种用于计算风险值（Value at Risk, VaR）的非参数方法。它基于过去的资产价格或收益数据来估计未来的潜在损失。 MATLAB代码如下: 完整…

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一、sortBy 和 RangePartitioner sortBy 在 Spark 中会在执行排序时采用 rangePartitioner 进行分区，这会影响数据的分区方式，并且这一步骤是通过对数据进行 “采样” 来计算分区的范围。不过，重要的是，sortBy 本身仍然是一个 tr…

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