Linux驱动开发快速入门——设备树随记 前言 在嵌入式Linux这块，对设备树一直都没怎么去了解，一直是模模糊糊的。所以最近也是被老大赶鸭子上架，快速跟着正点原子的驱动开发的课程学了一下。感觉对设备树的认识也是更清晰了一点。同样借着此…

一. 浏览器系统安全方面，使用多进程方案，而js主线程运行在渲染进程中，渲染进程时运行在沙箱中的，没有对本地OS文件的直接读写权限，所以需要通过IPC与浏览器主线程通信，才可以获取cookie等信息，这…

目录 一、系统介绍 1.开发环境 2.技术选型 3.功能模块 4.数据库文件 5.工程结构 二、系统展示 1.注册账号 ​编辑 2.登录系统 3.查询客户 4.添加客户 5.修改客户 6.删除客户 三、部分代码 1.增加客户 2.删除客户 3.修改客户 4.修改密码 四、其他事宜 1.更多…

在Java编程中，字符串和数组是两个非常基础且重要的数据结构。它们在日常开发中无处不在，理解它们的使用及其背后的理论知识是成为一名合格Java开发者的必经之路。 字符串：可以将字符串比作一本书的章节。每个章节（字符串&#xff…

文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

1、基本描述 本文描述的系统是一个全面而精细的语音信号处理平台，核心组件由MATLAB的高级功能模块构建而成。系统的核心交互界面，借助于MATLAB的uifigure函数搭建，为用户提供了一个直观且响应迅速的操作环境。通过设计的GUI按钮，如…

引言 随着微服务架构的兴起，Spring Boot作为一种快速开发框架，因其简化了Spring应用的初始搭建和开发过程，受到了广大开发者的青睐。自动配置作为Spring Boot的核心特性之一，大大减少了手动配置的工作量，提高了开发效…

想使用pip安装Isaac Sim，无奈此方法只支持 GLIBC>2.34 。使用的是Ubuntu20.04，使用 ldd --version 查看GLIBC版本，如果版本低于 2.34 则需要升级GLIBC，基于此开始了长达一天的尝试。 请注意，升级GLIBC是一个危险操作…