一、无人机陀螺仪核心技术 陀螺效应： 陀螺仪基于旋转惯性力的陀螺效应，利用旋转物体具有惯性力矩的物理现象。当外部力矩作用时，陀螺在垂直于力矩方向上产生章动（进动）运动，通过测量这种章动运动来获取角…

万物皆可Docker，在NAS上一键部署最新苹果MacOS 15系统 哈喽小伙伴们还，我是Stark-C~ 最近苹果Mac mini 2024款在政府补贴的加持下，仅需3500块钱左右就能到手确实挺香的。我看很多评论区的小伙伴跃跃欲试，但是也有不少之前从未体…

一、TLP184的基本特性 Toshiba的TLP184是一款小型的平面封装光耦合器，主要由一个光电晶体管和两个逆向并联的红外发光二极管（IRED）组成。其设计使其能够直接由交流输入电流驱动，这在一些特定应用场景中非常方便。TLP184不仅具备较…

Error: xz: undefined method deny_network_access! for Formulary::FormulaNamespace1be1006e5dcbe6a7c6070e7b2e3bb057::Xz:Class 看起来你遇到的问题是由于 Homebrew 的内部 API 发生变化，而 xz 公式的代码尚未更新导致的。我们可以通过手动编辑 xz.rb 文件来解…

1、BigDecimal 超过两位小数，四舍五入保留两位，否则有几位有效小数保留几位 在Java中，如果你想要对BigDecimal值进行四舍五入，但仅当小数位数超过两位时才进行，否则保留其原始小数位数，你可以编写一个方法…

效果如下： using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices; using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; using Autodesk.AutoCAD.EditorInput; using Autodesk.AutoCAD.Geometry; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.T…

一、添加 MySQL 组合唯一索引，需要注意什么坑？ 在 MySQL 中，创建组合唯一索引（Composite Unique Index）时，需要注意以下一些容易踩的坑： 1. 字段顺序影响索引使用 问题：组合唯一索…

在高并发的互联网应用中，计数器作为一种基础功能，经常出现在如点赞、浏览量、投票等场景中。如何设计一个高效且可靠的计数器系统，是每个架构师和开发者需要关注的核心问题。传统的基于数据库的计数器在高并发情况下容易成为性能瓶颈&#xf…