随着冬季的到来，上海的街头巷尾弥漫着一种独特的浪漫气息，当金黄的落叶从空中飘落，铺满路边，只是路过就仿佛骑进了一幅世界名画。无论是沿着外滩漫游，还是穿行在浦东的高楼间，骑行的方式总能让你充分体验到…

配置Milvus是一个重要的步骤，它可以帮助你更好地管理和优化向量数据库的性能。以下是一些常见的配置选项和步骤，帮助你设置和优化Milvus。 1. 安装Milvus 首先，确保你已经安装了Milvus。你可以使用Docker来快速部署Milvus。以下是一个基本的…

概述 在鸿蒙生态系统的开发进程中，“一次开发，多端部署”的设计理念值得推荐。此外，采用三层工程结构来设计APP的各个模块也是很不错的选择。关于三层工程结构的详细内容可查看以下链接： HarmonyOS一次开发多端部署三巨头之界面…

第二节 基本输入输出函数 格式化输入输出函数 字符输入输出函数 字符串输入输出函数 4.2.1格式化输入输出函数 1.输出函数printf() 用法：printf( str [,参数列表] ) 说明：由格式字符串str中格式字符串和非格式字符串共同确定输出格式，…

AOP（面向切面编程）它的核心思想是把那些在代码中重复出现，但又与业务逻辑无关的功能从业务逻辑中分离出来，集中管理，从而让代码更加清晰和易维护。 常用于日志记录、性能监控、权限校验等。 核心概念： 1…

所使用的教程 该教程顺序有一定问题，我采取的顺序是：（ROS安装已完成故跳过）- Gazebo安装（到装完依赖）- 跳到XTdrone源码下载 - 回到MAVROS安装 - 到PX4配置 - 继续Gazebo安装 （11.16最后出现问…

目录 简介 原理 例子 Apache路径穿越漏洞 环境搭建 漏洞原理 漏洞利用 简介 目录遍历漏洞（也称为路径遍历漏洞）是一种由于Web服务器或Web应用程序对用户输入的文件名称的安全性验证不足而导致的安全漏洞。 原理 目录遍历漏洞允许攻击者在未授权…

箭头函数 安装VSCODE插件用于在编辑器中生成ES6语法的JavaScript的代码段（支持JavaScript和Typescript）。 安装成功后输入an回车就可以了 (params) > {} 1、显示快捷键列表 快捷键：⌘ K S 可以通过上述按键显示vscode的快捷键列表&am…