相关文章
ubuntu+ROS推视频流至网络
目录 概述
工具
ros_rtsp
接受流
web_video_server
源码安装 二进制安装
ros接收rtsp视频流
总结 概述
ros_rtsp功能包可以将ros视频流以rtsp形式推送
web_video_server功能包可以将ros视频话题推HTTP流
rocon_rtsp_camera_relay可以接受同一网段下的rtsp视频流输出为…
建站知识
2024/11/25 13:40:49
项目实战(webshop)
一、搭建靶场webshop(www.example1.com)
二、信息收集
1、获取IP
winR→cmd→ping www.example1.com→显示出ip(192.168.51.128)
注:TTL为IP包的生存时间,拿到TTL我们可以大概的判断一下目标机器的操作系统,但不是很准确,因为…
建站知识
2024/11/25 13:39:47
在Elasticsearch中,是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的?
大家好,我是锋哥。今天分享关于【在Elasticsearch中,是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的?】面试题。希望对大家有帮助; 在Elasticsearch中,是怎么根据一个词找到对应的倒排索引的?
在 Elasticsearch 中…
建站知识
2024/11/25 13:38:44
【计算机网络】多路转接之poll
poll也是一种linux中的多路转接方案(poll也是只负责IO过程中的"等")
解决:1.select的fd有上限的问题;2.每次调用都要重新设置关心的fd
一、poll的使用
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); ① struct pollfd *fds&…
建站知识
2024/11/25 13:37:43
matplotlib关于画图二三事
拟合曲面,还要标出原始数据点
实心点排在一起看不清——使用空心点 彩色曲面看不清——使用网格 网格太密,就像平面——将mesh的xy点数变少 这里y只去了6个点。是不是有点少? 这里去了10个。感觉差不多。。。、
点取得越少,带来…
建站知识
2024/11/25 13:36:39
【es6进阶】vue3中的数据劫持的最新实现方案的proxy的详解
vuejs中实现数据的劫持,v2中使用的是Object.defineProperty()来实现的,在大版本v3中彻底重写了这部分,使用了proxy这个数据代理的方式,来修复了v2中对数组和对象的劫持的遗留问题。
proxy是什么 Proxy 用于修改某些操作的默认行为࿰…
建站知识
2024/11/25 13:35:36
AGCR自适应杂波滤除算法for GPR
1 背景
1.1 论文背景
原文:Adaptive Ground Clutter Removal Algorithm for Ground Penetrating Radar Applications in Harsh Environments | Sensing and Imaging 杂波和目标信号混杂在一起,频谱相似、同时采集;特别是地形(界…
建站知识
2024/11/25 13:34:35