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自主导航：机器人如何在复杂环境中找到自己的路？
文章目录 前言1. 自主导航中的关键问题2. 人类 vs. 机器人：导航方式的差异3. 定位技术：机器人如何知道自己在哪里？4. 行为导航 vs. 模型导航5. 传感器噪声与别名问题6. 里程计误差：小误差如何引发大问题7. 地图建模：机器人如何表示环境？8. 路径规划：如何找到最优路径？9…
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2024/11/26 5:00:59
Unity 内置枚举（Option Stencil）
最近工作强度有点高，实在没有精力再写文章，每天下班回到家小宝宝都睡着了。今天周末，为大家整理最近再工作中需要暴露给美术自己修改的参数（不过大部分美术还是不会懂，我一般傻瓜式的给美术写好备注，blend用…
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2024/11/26 4:59:56
【搜索与回溯算法】N皇后问题 (Standard IO)
【搜索与回溯算法】N皇后问题 (Standard IO) 题目描述 在一个nXn的国际象棋棋盘上放置n(n<12)个皇后，使它们不能互相攻击（即任意两个皇后不能在同一行、同一列或同一对角线上）。试求出所有方法。 输入 输入一个数n .(n<12) 输出 输出所…
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2024/11/26 4:58:55
ros2 humble 安装 navigation2
安装 Nav2 包：
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sudo apt install ros-<ros2-distro>-n…
建站知识
2024/11/26 4:57:53
实现一个string的indexof方法，给出时空复杂度估计
文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型，在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据，可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码，提升编码效率，释放“十…
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2024/11/26 4:56:52
实时质检系统—静音检测功能设置流程
设置流程
1. 设置静音检测时间
在实时质检系统中，有一静音检测功能：可以对主叫或被叫在接通后的规定时间内开启静音检测。例：被叫静音检测配置设置了10，那么质检电话在接通后的10秒内，开启静音检测，如果被…
建站知识
2024/11/26 4:54:39
【自动化】如何从列表中找到图片并命名保存下来
以下是对这段 Python 代码的分析：
代码功能概述
这段代码主要使用了 DrissionPage 库（看起来是用于自动化网页操作相关的库）来与浏览器（基于 Chromium 内核）进行交互，实现以下功能：
打开豆瓣…
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2024/11/26 4:52:27
Java Web后端项目的特点和组成部分
技术栈
#### Java Web技术： - **Servlet**：Java Web的核心，用于处理HTTP请求。 - **WebServlet注解配置**：用于简化Servlet的配置。 - **HttpServlet基类**：大多数Servlet都继承自此基类。 - **请求响应处理**&#x…
建站知识
2024/11/26 4:50:17
