一、API 模式简介：同步与异步的对比 API 是客户端和服务器之间通信的桥梁。大多数 API 采用同步模式，执行的流程如下： 客户端发送请求。服务器处理请求。服务器返回响应。 同步模式对快速操作非常有效，比如数据查询或简单更新。…

实时代码编辑功能的回顾 当前实现的实时代码编辑功能已经取得了显著的成功，表现出强大的性能和即时反馈能力。该功能允许开发者在修改代码后几乎立即看到变化在运行中的程序中体现出来，极大提升了开发效率。尽管目前的演示内容较为简单，呈现…

在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

文章目录 前言一、正交编码器是什么？二、使用步骤2.1开启时钟2.2配置编码器引脚 TIM3 CH1(PA6) CH2 (PA7)上拉输入2.3.初始化编码器时基2.4 初始化编码器输入2.5 配置编码器接口2.6 开启定时器2.7获取编码器数据 三、参考程序四、测试结果4.1测试方法4.2串口输出结果…

1. 接口中新增的方法 JDK7之前接口中只能定义抽象方法。 JDK8的新特性：接口中可以定义有方法体的方法。（默认、静态） JDK9的新特性：接口中可以定义有私有方法体的方法。 有方法体的方法：接口升级时，为了兼容…

今天是2024年11月21号，最近更新了VisualStudio后发现HTTP的包源已经默认禁止使用了，生成时会直接报错。如下图： 官方也明确指出了要想使用HTTP包源的解决办法，这里就简单总结一下。 一、全局配置 1、全局NuGet包的配置文件路径在…

介绍 Kettle（也称为Pentaho Data Integration）是一款开源的ETL（Extract, Transform, Load）工具，由Pentaho（现为Hitachi Vantara）开发和维护。它提供了一套强大的数据集成和转换功能&#xff0c…

TCP快速重传机制为啥出现重复ACK 简单来说，丢失数据包后发送方至少发了三个请求，每个请求返回接收方下一次期待的序列号ACK，也就是丢失数据包之前的一个正常请求的确认ACK值 在 TCP（Transmission Control Protocol，传…