宿主机使用代理 在宿主机的全局配置文件中添加代理信息 vim /etc/profile export http_proxyhttp://127.0.0.1:7897 export https_proxyhttp://127.0.0.1:7897 export no_proxy"localhost,127.0.0.1,::1,172.171.0.0" docker 命令使用代理 例如我想在使用使用 do…

一、Go反射的应用场景 （一）对象序列化和反序列化 场景描述 在处理网络通信，数据存储等场景中，需要将对象转换为字节流（序列化）以便传输或存储，在接收端再将字节流转换回对象（反序列…

一、论文概述 基于FPGA的便携式PWM方波信号发生器是一篇由任青颖、庹忠曜、黄洵桢、李智禺和张贤宇 等人发表的一篇期刊论文。该论文主要研究了一种新型的信号发生器，旨在解决传统PWM信号发生器在移动设备信号调控中存在的精准度低和便携性差的问题 。其基于现场可编…

一、LLaMA Factory 简介 LLaMA Factory 是一个简单易用且高效的大型语言模型（Large Language Model）训练与微调平台。通过 LLaMA Factory，可以在无需编写任何代码的前提下，在本地完成上百种预训练模型的微调。 # LLaMA Factory 访…

html检索的提升：HtmlRAG 之前在现实的工作场景中也做过很多次RAG，不过那会我的做法大多数是对数据进行结构化，例如做成json或者yaml文件存放进数据库里面。比如我现在有一个Word文档需要处理，那我就会按照一级标题，二…

文章目录 一、前言二、系统工程方法2.1 霍尔的三维结构2.2 切克兰德法2.3 并行工程2.4 综合集成法 三、系统工程生命周期四、系统生命周期方法五、系统性能5.1 计算机的性能指标5.2 路由器的性能指标5.3 交换机的性能指标5.4 网络的性能资料5.5 操作系统的性能指标5.6 数据库的…

在固件更新过程中，可能会遇到各种错误情况，这些错误可能导致更新失败或系统不稳定。正确处理这些错误是确保系统可靠性和安全性的关键。以下是一些常见的错误类型及其处理方法： 常见错误类型 通信错误： 原因：网络连接…

目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…