文章目录 前言一、制作source和target点云数据二、完整代码三、配准效果 前言 借鉴 参考一 一、制作source和target点云数据 制作翻转点云数据可以参照这篇文章这里不再赘述 二、完整代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include…

目前是一个cramfs和一个ubi文件系统 在pc端制作两个文件系统 ./mkfs.cramfs ./rootfs_main/ rootfs.cramfs ./mkubiimg.sh ss626 2k 128k ./rootfs_sub 80M ./ 0 烧录文件系统 nand erase 0xF00000 0x2000000 mw.b 0x41000000 0xFF 0x2000000 tftp 0x41000000 rootfs.cramfs…

从用户端到服务端&#xff0c;tcp/ip模型可分为应用层、传输层、网络层、网络接口层 以下使用寄快递为例进行解释 应用层职责&#xff1a; 只关注与为用户提供应用功能&#xff0c;如HTTP、FTP、telnet、DNS、SMTP等 &#xff0c;应用层的职责就像我们寄快递时将快递给快递员…

图 1. 图的定义和术语 1.1 生活中的图 、 1.2 图的定义和术语 图由点和边连接组成&#xff0c;一些复杂的图中点和边会有相应的权值 1.2.1符号定义&#xff1a;G (V,E) 节点集合V&#xff0c;其中的元素称为节点或者顶点 边集合E&#xff0c;其中的元素称为边 1.2.2 有向图和…

迅翼计划于年底推出基于ROS环境的固定翼上层仿真开发平台。该平台将采用PX4与Gazebo架构&#xff0c;充分融合ROS、PX4和Gazebo三大生态系统&#xff0c;致力于打造最简便、易用的固定翼上层算法仿真平台。 无论您是初学者&#xff0c;还是正在寻找适合的仿真平台进行算法验证&…

Editing&#xff08;编辑&#xff09; Control Space 基本的代码补全&#xff08;补全任何类、方法、变量&#xff09;Control Shift Space 智能代码补全&#xff08;过滤器方法列表和变量的预期类型&#xff09;Command Shift Enter 自动结束代码&#xff0c;行末自动添…

Kubernetes&#xff08;通常简称为K8s&#xff09;是一个开源的容器编排平台&#xff0c;它帮助自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。Kubernetes架构设计得非常灵活且可扩展&#xff0c;能够支持从小规模到大规模的各种应用部署需求。下面是对Kubernetes架构的详细解释&…

1.项目所需的有关技术 1. java基础&#xff0c;java反射&#xff0c;泛型 2. html&#xff0c;css&#xff0c;JavaScript&#xff0c;jquery&#xff0c;bootstrap&#xff0c;layui 3. Servlet&#xff0c;过滤器&#xff0c;监听器&#xff0c;jstl&#xff0c;el表达式&…