g o l a n g golang golang的 s t r i n g string string类型是不可修改的，对于拼接字符串来说，本质上还是创建一个新的对象将数据放进去。主要有以下几种拼接方式 拼接方式介绍 1.使用 s t r i n g string string自带的运算符 ans ans s2. 使用…

最近在计算stable-diffusion-1.5模型参数量上花了点心思，总结了一些方法，一起学习： stable-diffusion-1.5模型结构 首先stable-diffusion-1.5模型主要有三个关键组件（text_encoder,unet,vae），关于stable-…

ItemsControl 是 WPF 中一个非常灵活的控件，用于显示一组数据项。它是一个基类，许多其他控件（如 ListBox, ListView, ComboBox 等）都是从 ItemsControl 继承而来。ItemsControl 的主要特点是它可以自定义数据项的显示方式&#xf…

IPSec（IP Security）是IETF制定的为保证在Internet上传送数据的安全保密性能的三层隧道加密协议。IPSec在网络层对IP报文提供安全服务。IPSec协议本身定义了如何在IP数据包中增加字段来保证IP包的完整性、 私有性和真实性，以及如何加密数据包。…

练习： 编写一个 武器类 class Weapon{int atk; }编写3个武器派生类：短剑，斧头，长剑 class knife{int spd; }class axe{int hp; }class sword{int def; }编写一个英雄类 class Hero{int atk;int def;int spd;int hp; public:所有的…

无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

接口自动化测试是软件开发过程中重要的环节之一。通过对接口进行测试，可以验证接口的功能和性能，确保系统正常运行。本文将从零开始详细介绍接口测试的协议和规范。 定义接口测试协议 接口测试协议是指用于描述接口测试的规范和约定。它包含了接口的请求…

在Redis中，用户可以通过执行SLAVEOF命令或设置slaveof选项，让一个服务器（从服务器）去复制另一个服务器（主服务器），进行复制中的主从服务器双方的数据库将保存相同的数据。 15.1 旧版复制功能的…