项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本，发现死活生成不了，研究了半天，发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数! y1-y2 因为，我运行…

NetworkPolicy用来控制Pod与Pod之间的网络通信，它也支持针对Namespace进行限制。基于白名单模式，符合规则的对象通过，不符合的拒绝。 应用场景举例： Pod A不能访问Pod B； 开发环境所有Pod不能访问测试命名空间&#…

如果不想等待异步控制台应用程序完成，可以取消该应用程序。 通过遵循本文的示例，可将取消添加到下载网站内容的应用程序。 可通过将 CancellationTokenSource 实例与每个任务进行关联来取消多个任务。 如果选择 Enter 键，则将取消所有尚未完成…

JavaScript自定义对象格式 //自定义对象var cc {name : cc,age : 22,gender: 男,add :function(a,b){return ab;}};console.log(cc.name);console.log(cc.age);console.log(cc.gender);console.log(cc.add(1,2));//自定义对象var cc {name : cc,age : 22,gender: 男,// add…

项目运行 1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。 2.IDE环境：IDEA，Eclipse,Myeclipse都可以。推荐IDEA; 3.tomcat环境：Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可 4.硬件环境&#xff1a…

摄像头原始数据读取——V4L2(userptr模式,V4L2_MEMORY_USERPTR) 用户指针方式允许用户空间的应用程序分配内存，并将内存地址传递给内核中的驱动程序。驱动程序直接将数据填充到用户空间的内存中，从而避免了数据的拷贝过程。 流程： 通过VIDI…

碰到过这么一个案例，情况可以简化总结成这样：数据库中有表 T，其中有两个重要的字段 a 和 b，a 是一个时间戳，精确到秒；b 是用户号；其它字段用来表示用户 b 在时刻 a 发生的事件属性。 现在任务是…

可以用于apk之间的模块互斥，比如： try {LocalServerSocket loc new LocalServerSocket("hello_world");Log.e("test", "myView, Socket Start");} catch (IOException e) {Log.e("test", "myView,"…