文章目录 往期回顾：Spring Boot集成Spring Security专栏及各章节快捷入口前言一、授权概述二、用户权限三、用户授权流程三、Spring Security授权方式1、请求级别授权2、方法级别授权 往期回顾：Spring Boot集成Spring Security专栏及各章节快捷入口 Spr…

执行结果&#xff1a;通过 题目&#xff1a;632 最小区间 你有 k 个 非递减排列 的整数列表。找到一个 最小 区间&#xff0c;使得 k 个列表中的每个列表至少有一个数包含在其中。 我们定义如果 b-a < d-c 或者在 b-a d-c 时 a < c&#xff0c;则区间 [a,b] 比 [c,d] …

Java版本演化历史 Java的版本历史可以追溯到1995年&#xff0c;以下是Java语言自诞生以来的主要版本及其关键特性&#xff1a; 一、早期版本 Java 1.0&#xff08;1996年1月发布&#xff09; 引入了Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;和Java应用编程接口&#xff08;API&…

解决方法&#xff1a; import matplotlib matplotlib.use(Agg) # 设置后端为 Agg 在Matplotlib中&#xff0c;’后端’&#xff08;backend&#xff09;指的是用于实际绘制图形的底层图形库。Matplotlib支持多种后端&#xff0c;如’TkAgg’、’Qt5Agg’、’WXAgg’等&…

Docker 和 Kubernetes 简单介绍 Docker&#xff1a;容器化工具 核心概念 Docker 是一种开源的容器化技术&#xff0c;可以将应用程序和它的依赖环境打包成一个独立的单元&#xff0c;称为容器。这样&#xff0c;无论运行环境是什么&#xff0c;应用都可以正常运行。 优点 …

1. 伺服驱动器中的寻相&#xff08;Homing/Phase Alignment&#xff09; 概念 寻相 是伺服驱动器在启动或运行前的一种初始化过程&#xff0c;目的是找到电机的初始位置或相位角信息&#xff0c;确保电机和驱动器的控制保持同步。它的核心任务是确定电机转子的实际位置&#…

目录 一、until循环 示例 until 和 while 的区别 二、case语句 基本语法 示例 1. 简单的 case 语句 2. 使用通配符 3. 处理多个匹配 case 和 if 的比较 case 语句&#xff1a; if 语句&#xff1a; 三、基本函数 基本函数定义和调用 1. 定义一个简单的函数 2. …

1.前言 从一个高级语言到可执行程序&#xff0c;要经过预处理、编译&#xff0c;汇编和链接四个过程。大家可以思考下&#xff0c;为什么要有这样的过程&#xff1f; 我们学习计算机之处&#xff0c;就应该了解到&#xff0c;计算机能够识别的只有二进制语言&#xff08;这是…