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2024/11/30 12:56:49
【Maven】继承和聚合
5. Maven的继承和聚合
5.1 什么是继承
Maven 的依赖传递机制可以一定程度上简化 POM 的配置,但这仅限于存在依赖关系的项目或模块中。当一个项目的多个模块都依赖于相同 jar 包的相同版本,且这些模块之间不存在依赖关系,这就导致同一个依赖…
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2024/11/30 12:55:48
nodejs建立TCP服务器端和TCP客户端之间的连接
TCP服务器端,看名字也知道是建立在服务器上面的
//获取模块
const net require(net);
//创建server服务器
const servernet.createServer();
//与客户端建立连接
server.on(connection,function(socket){console.log(客户端与服务器连接已经建立);//socket是客户端…
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2024/11/30 12:54:47
KUKA机器人中断编程5—自动回原点功能的编程
在KUKA机器人的调试中,每次当工作流程中断后需要重新进行测试,机器人就要回到程序的原点即Home点,这时就需要手动操作先将机器人移动到安全位置,再回到Home点。有时会觉得每次都通过手动操作回原点比较麻烦,想通过一个…
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2024/11/30 12:53:45
DM-VIO(ROS)+t265配置运行记录(ubuntu18.04+ros melodic)
在工作中需要对DM-VIO算法进行测试,于是配置并记录了一下:
首先运行ros接口的dm-vio,一定要先配置源码
https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压,并安装一下依赖:
sudo apt-get install …
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2024/11/30 12:52:42
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1997年普及组第一题
题目描述
有一个 n m n \times m nm 方格的棋盘,求其方格包含多少正方形、长方形(不包含正方形)。
输…
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2024/11/30 12:50:40
js原型、原型链和继承
文章目录 一、原型1、prototype2、constructor 二、原型链1、字面量原型链2、字面量继承3、构造函数的原型链4、Object.create5、Object.setPrototypeOf 三、继承1、构造函数继承2、原型链继承3、组合继承 四、常见链条1、Function2、Object.prototype 继承是指将特性从父代传递…
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2024/11/30 12:49:39