经纬高转地心地固的目的 坐标系转换是gis或者slam系统常见操作。GNSS获取的一般是经纬高，经纬高在slam系统里无法应用，slam系统一般是xyz互相垂直的笛卡尔坐标系，所以需要把GNSS的经纬高转到直角坐标系地心地固ECEF或者高斯投影GKP。 划重点…

第一段代码：应用平移变换到子模型 这段代码的目的是获取子模型的变换矩阵，并将其平移 10 个单位。 if (submodel) {// 获取当前子模型的变换矩阵let transform submodel.transform// 创建一个向上的平移矩阵，平移 10 个单位let translation…

题目 困难 动态规划 给你一个长度为 n 的 正 整数数组 nums 。 如果两个 非负 整数数组 (arr1, arr2) 满足以下条件&#xff0c;我们称它们是 单调 数组对&#xff1a; 两个数组的长度都是 n 。arr1 是单调 非递减 的&#xff0c;换句话说 arr1[0] < arr1[1] < ... <…

随着现代互联网应用和大数据时代的到来&#xff0c;分布式数据库成为了解决大规模数据存储和高并发处理的核心技术之一。本文将通过深入浅出的方式&#xff0c;带你全面理解分布式数据库的概念、工作原理以及底层实现技术。无论你是刚刚接触分布式数据库的开发者&#xff0c;还…

在Java开发中&#xff0c;数据库连接池帮助我们有效地管理数据库连接&#xff0c;减少连接的创建和销毁所带来的开销&#xff0c;从而提高应用程序的性能和可伸缩性。常用的数据库连接池有C3P0、HikariCP和DBCP。接下来&#xff0c;我们将逐步深入了解这三种连接池的特点、优缺…

目录 一、RPC泛化调用的应用场景 二、Dubbo RPC泛化调用的实现原理 三、Dubbo RPC泛化调用的实现步骤 四、示例代码 五、泛化调用怎么发现提供该接口的服务及服务的IP和端口&#xff1f; Dubbo的RPC泛化调用是一种在调用方没有服务方提供的API的情况下&#xff0c;对服务方…

一、窗口置顶 与 取消置顶 void MainWindow::on_windowTopButton_clicked() {if (m_flags NULL){m_flags windowFlags();setWindowFlags(m_flags | Qt::WindowStaysOnTopHint);this->show();}else{m_flags NULL;setWindowFlags(m_flags);this->show();} }二、全屏显示…

Fabric.js 中文文档 基于canvas画布的实用类Fabric.js的使用 4、Fabric.js 常用的方法&事件 Fabric.js 画布 defaultCursor 属性(1) 官网文档地址&#xff1a;http://fabricjs.com/docs/github 地址&#xff1a;https://github.com/fabricjs/fabric.js Demo地址&#x…