在MyBatis框架中，if标签用于在构建SQL语句时，根据参数条件判断的结果，动态地选择加入或不加where条件中。 一 常见使用 在使用MyBatis处理查询逻辑的时候，常用的是判断一些参数是否为空，列举常用的几种情况展示 1.1…

我们在之前，实现过高亮的效果，之前，高亮只用在了敌人身上，鼠标悬停到敌人身上时，敌人身上能够出现红色的描边。在这一篇里，我们想将高亮描边功能单独成为一个接口，能够将其应用到更多地方。 首先…

用Go语言重写Linux系统命令 – ping 1. 引言 说到网络诊断工具，ping绝对是居家旅行、修电脑、撕运维的必备神器！它通过ICMP协议测试目标主机的连通性，简单却无比实用。那么，为什么不尝试自己实现一个呢？用Go语言重写…

1.基本数据类型及其包装类： 举例子： Integer i 10; //装箱int n i; //拆箱 概念： 装箱就是自动将基本数据类型转换为包装器类型； 拆箱就是自动将包装器类型转换为基本数据类型； public class Main {public s…

方法一： 在Git中，如果你想在合并时排除特定文件，你可以使用.gitattributes文件来指定合并策略。你可以设置一个自定义合并策略来忽略特定文件的合并。 首先，在仓库的根目录下创建或编辑.gitattributes文件，并添加以…

万恶的拯救者，使用Ubuntu没有声音，必须要自己修改一下Linux内核中的相关驱动逻辑才可以，所以被迫学习怎么修改内核&编译内核，记录如下 准备工作 下载Linux源码：在Linux发布页下载并使用gpg签名验证 即&#xff1a…

1. 引言 在完成了所有必要工具的安装和配置后，我们进入到获取 CEF 源码的阶段。CEF 的源码获取过程需要特别注意同步策略和版本管理。本文将详细介绍如何在 Linux 系统上获取并准备 CEF 源码，包括创建工作目录、下载初始代码以及同步依赖项等步骤。 2.…

目录 写在前面的话参考教程官方教程参考代码（c） 关键代码解析订阅车轮速度订阅车轮转向订阅四轮转向控制模式积累速度和转向角发布里程计 完整代码完整视频演示 写在前面的话 上一篇博客：键盘控制车子四轮转向 这篇文章通过订阅车轮的速度和…