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HFDS Writer并未提供nullFormat参数：也就是用户并不能自定义null值写到HFDS文件中的存储格式。默认情况下，HFDS Writer会将null值存储为空字符串（），而Hive默认的null值存储格式为\N。所以后期将DataX同步的文件导入Hiv…

舵机 TIM3

最近在研读ROS中的A*算法，参见了文章 ：【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析 这里作为笔记： 问题1：如何理解如下代码？ float QuadraticCalculator::calculatePotential(float* potential, unsigned char c…

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public void test1(){XmlBeanFactory xmlBeanFactory new XmlBeanFactory(new ClassPathResource("applicationContext.xml"));user u xmlBeanFactory.getBean("user",org.xhpcd.user.class);// System.out.println(u.getStu());}先介绍一个类XmlBeanFac…