一、WebSocket原理 1.1 WebSocket概述 WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它允许服务器主动向客户端推送数据，而不需要客户端发起请求，这种特性使得WebSocket特别适用于需要实时交互的应用场景。WebSocket协议是HTML5标准的一部分&…

在启动 Springboot 应用时，默认情况下会在控制台打印出 Springboot 相关的banner信息。 自定义banner 如果你想自定义一个独特的启动banner，该怎么做呢？Springboot 允许我们通过自定义启动banner来替换默认的banner。只需要在 resources 目…

专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 在使用 ROS（Robot Operating System）进行开发时，通常会涉及多个 Catkin 工作空间（Catkin Workspace）。这些工作空间包含不同的 ROS 包和节点，可能相互…

6.1.3 确定性能瓶颈 假设我们有一个非常小的可以跑8.5 s的基准测试程序， TMAM 获得 首先，执行程序并采集指定的指标 检测应用程序属于哪个类别。下面是基准测试程序的第一层指标： ~/pmu-tools/toplev.py --core s0-c0 -li -v --no-desc tasks…

场景介绍 当应用对获取的手机号时效性要求不高时，可使用Account Kit提供的手机号授权与快速验证能力，向用户发起手机号授权申请，经用户同意授权后，获取到手机号并为用户提供相应服务。以下只针对Account kit提供的手机号授权与快…

abstract 学习模态融合表征和处理未对齐的多模态序列是多模态情感识别中具有重要意义和挑战性的问题。现有的方法使用双向注意或信息中心来融合语言、视觉和音频模式。然而，这些方法在融合特征时引入了信息冗余，并且没有考虑模式的互补性，效…

1.背景 在之前有个项目需要一个或多个按键检测：单击、双击、长按等操作 于是写了一份基于状态机的按键检测，分享一下思路 2.实现效果 单击翻转绿灯电平 双击翻转红灯电平 长按反转红绿灯电平 实现状态机检测按键单击，双击，长…

pubspec.yaml city_pickers插件地址 自己用的GetBuilder页面模板 cupertino_icons: ^1.0.8 # 省市区城市选择 city_pickers: ^1.3.0编辑地址页面&#xff1a;controller class AddressEditController extends GetxController {AddressEditController();Future<Result?>…