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STM32 ADC — 知识点总结 文章目录 STM32 ADC --- 知识点总结cubeMX中配置注解单次转换模式、连续转换模式、扫描模式单通道采样的情况单次转换模式：连续转换模式： 多通道采样的情况禁止扫描模式（单次转换模式或连续转换模式）单次…

Spring ApplicationContext Spring ApplicationContext 是 Spring 保存对象实例的地方，Spring 已确定这些实例将被自动管理和分发。这些实例被称为 Bean。 Spring 的一些主要功能包括 Bean 管理和依赖注入。 利用控制反转（Inversion of Control&#x…

全面指南：在Ubuntu 20.04上安装和配置Orbbec ROS SDK 在Ubuntu 20.04上安装和配置Orbbec ROS SDK涉及到多个步骤，包括安装ROS环境、必要的依赖库，配置ROS工作空间，以及设置相机和相关服务。以下是详细的步骤和方法。 安装依赖 …

小程序实现预览pdf并导出 一、前言二、需要的wx api三、完整代码 一、前言 小程序没办法直接导出pdf或一些文档，只能借助api先将文件下载下来并打开，再让用户手动去保存。之前做“小程序当前页面截图转pdf导出”功能的时候，小程序好像也无法…

前言 最近比较忙，手头事情比较多，Nav2系列教程配置自定义控制器Controller代码已经写好了等有空就把教程出上来，同时还在忙着迁移Linux系统（迁移成功了再出一篇教程），还在快速配置YOLOV11(还是一样配好了出…

一、作品包含 源码数据库设计文档万字PPT全套环境和工具资源部署教程 二、项目技术 前端技术：Html、Css、Js、Vue、Element-ui 数据库：MySQL 后端技术：Java、Spring Boot、MyBatis 三、运行环境 开发工具：IDEA/eclipse 微信…

4.5共用体 union union，也叫联合体，允许在同一段内存位置中存储不同的数据类型，这些不同的数据类型共享同一块内存空间。 共用体的大小为其成员中占用空间最大的成员的大小。 共用体的用途之一是，当数据项使用两种或更多种格式…