文章目录 前沿下载模型模型编译优化总结总结前沿 感觉也不是什么特别难的事儿，但网上确实找不到合适的教程。 没办法，咱就按照犄角旮旯里翻到的官网教程的蛛丝马迹来挑战一波，看看能否成功吧。 一丁点儿的官方文档 要是不成功，诸位大佬还请不要笑话我。 要是成功了，辛…

1、安装 pip install selenium 2、浏览器驱动下载 Chrome(google)浏览器驱动 下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html 或 https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home . 下载地址：http://chromedriver.stor…

前面有段时间去面试，刚面试了几天，整个人就不好了，要求怎么这么高呀！废话不多说了，直接开始正式话题： 先说一下自己的情况，普通本科，曾在外包干了2年多的功能测试，再加上…

Hive 连接（Joins）操作全面解析 在 Hive 大数据处理中，连接（Joins）操作是非常重要且常用的一部分。本文将对 Hive 中连接操作涉及的语法、示例、限制以及优化等多个方面进行详细总结，帮助大家更好地理解和运…

近期，华南理工大学周奕彤老师研究团队最新成果"Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming"被机器人领域会议 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2024&#…

4D-bev标注技术是指在3D空间中以时间作为第四个维度进行标注的过程。4D-bev通常在地场景较为复杂的自动驾驶场景中使用，其可以通过精准地跟踪和记录动态对象的运动轨迹、姿势变化以及速度等信息，全面理解和分析动态对象在连续的时间序列中的变化&#xf…

我是java程序员出身，后来因为工作原因转到到了测试开发岗位。测试开发工作很多年后，现在是一名自由职业者 1、什么是单元测试 2、该怎么做单元测试 一、什么是单元测试？ 单元测试（unit testing），是指对软件…

get_next_pose是Denoise类中一个方法，基于扩散模型生成下一时间步 xt−1 的分子结构坐标。它整合了对 p(x0)（模型预测的无噪声坐标）和 xt（当前时间步的噪声坐标）的操作，生成新的主链和全原子坐标。 源代码： def get_next_pose(self,xt,px0,t,diffusion_mask,fix_motif=…