USART 功能概述 接口通过三个引脚与其他设备连接在一起 ( 见图 236) 。任何 USART 双向通信至少需要两个脚：接 收数据输入 (RX) 和发送数据输出 (TX) 。 RX ：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX &#xf…

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文章目录 MySQL触发器ElasticSearch按日期分组查询每天的文档数量MySQL中order by排序将null排在最前或者最后面swagger3.0默认访问路径swagger3.0模块化配置MySQL中要少用UNION，多用UNION ALLElasticSearch Bucket & Metric聚合分析及嵌套聚合Mysql case when做…

time limit per test 3 seconds memory limit per test 256 megabytes Given an array of nn positive integers a1,a2,…,ana1,a2,…,an (1≤ai≤10001≤ai≤1000). Find the maximum value of ijij such that aiai and ajaj are coprime,†† or −1−1 if no such ii, j…

遍历二叉树的算法描述（递归定义） 先序遍历 若二叉树为空，则空操作； 否则 （1）访问根节点 （2）先序遍历左子树 （3）先序遍历右子树 中序遍历 若二叉树为空…

Django是一个高级的Python Web框架，用于快速开发安全、可维护的Web应用程序。以下是关于Django的详细介绍： 一、框架特点 高效的开发模式 内置功能丰富：Django提供了大量的内置工具和功能，减少了开发人员在构建Web应用基础部分所花费的时间。例如，它自带了一个功能强大的…

策略模式是一种行为设计模式，它使你能在运行时改变对象的行为。在策略模式定义了一系列算法或策略，并将每个算法封装在独立的类中，使得它们可以互相替换。通过使用策略模式，可以在运行时根据需要选择不同的算法，而不需…

摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成直线插补运动 一、 Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点&#…