一、创建JavaWeb项目 第一步 之前的版本能够在创建时直接选成Web项目，但是2023版本在创建项目时没有该选项，需要在创建项目之后才能配置，首先先创建一个项目。 第二步 在创建好的项目中选中项目后（一定要注意选中项目名称然后继…

川崎机器人校原点方法的详细步骤及其原理阐述如下： 需要手动将机器人的六个轴精确地移动到0刻度位置。这一步骤至关重要，因为它涉及到机器人后续运动的基准设定。具体操作时，我们需在关节坐标系的指引下，按照6-5-4-1-2-3的顺序&a…

目录 一、下载pdf.js 二、引入到本地的项目中 三、实现预览pdf 四、跳转到指定页面 五、利用pdf里面的find查找关键词 六、修改页面大小为实际大小 一、下载pdf.js https://github.com/mozilla/pdf.js 里面有很多的版本， 高版本的可能浏览器不兼容或者还要考…

三、游戏输入处理 （一）键盘输入处理 在游戏中，玩家通过键盘输入来控制角色的行动。我们需要在游戏循环中不断检测键盘事件，并根据不同的按键按下或松开状态来执行相应的操作。例如，在 SDL 中，可以这样处理…

目录 1. 整体学习思维导图 2. 常见快捷键操作 3. 基本指令 pwd指令 whoami指令 ls 指令 touch指令 cd 指令 Stat 指令 mkdir 指令 alias指令 nano 指令 rmdir 和 rm 指令 man 指令手册 cp 命令 cat/echo/tac 指令 mv 指令 less 指令 head/tail 指令 date…

一.堆和优先队列 在计算机中一颗完全二叉树可以用一个数组来进行表示: 堆:结构讲解 如果完全二叉树中的根节点存储的值为当前树中所有值的最大值,在任意一个三元组(父节点,左子树,右子树),父节点的值永远是最大的,就叫大顶堆/大根堆; 反之,就叫做小根堆/小顶堆. 堆:优先队列…

912. 排序数组 - 力扣（LeetCode） 题目要求： 给你一个整数数组 nums，请你将该数组升序排列。 你必须在 不使用任何内置函数 的情况下解决问题，时间复杂度为 O(nlog(n))，并且空间复杂度尽可能小。 示例 1&…

随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开…