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w~深度学习~合集1
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254
#Motion Plan
代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing
轨迹约束中的软硬约束
前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…
建站知识
2025/1/18 20:05:14
34 基于单片机的指纹打卡系统
目录
一、主要功能
二、硬件资源
三、程序编程
四、实现现象 一、主要功能
基于STC89C52RC，采用两个按键替代指纹，一个按键按下，LCD12864显示比对成功，则 采用ULN2003驱动步进电机转动，表示开门，另一个…
建站知识
2025/1/18 13:35:06
NLP与LLM的工程化实践与学习思考 - 写在开头
NLP与LLM的工程化实践与学习思考[24年半年工作总结] - 写在开头 0 开头的开头 0 开头的开头
24年因为一些工作原因，短暂在NLP领域遨游了半年。这半年对我的影响蛮大，一来是因为此前从没接触过这个方向学到新东西挺开心的，二来是在工程化实践…
建站知识
2025/1/15 23:25:10
frida(objection)中x.ts到x.py封装路径
objection run "android hooking list classes"
基于sensepost/objection.git/1.11.0 sensepost/objection.git/e7eb1
简版路径: android hooking list classes --> show_android_classes --> android_hooking_get_classes androidHookingGetClasses --&g…
建站知识
2025/1/15 23:25:13
synchronized的特性
1.互斥
对于synchronized修饰的方法及代码块不同线程想同时进行访问就会互斥。
就比如synchronized修饰代码块时，一个线程进入该代码块就会进行“加锁”。
退出代码块时会进行“解锁”。
当其他线程想要访问被加锁的代码块时，就会阻塞等待。 阻塞等待…
建站知识
2025/1/18 19:46:35
使用Jackson库美化JSON输出
在这个快速教程中，我们将学习如何使用Jackson库来美化（pretty print）JSON对象并将其打印到控制台或外部文件。
添加依赖项
首先，在你的pom.xml中添加以下依赖项：
<dependency><groupId>com.fasterxml.j…
建站知识
2025/1/18 18:31:00
用C#开发程序进行ASCII艺术制作
我一直很喜欢 ASCII 艺术，而我对制作 ASCII 艺术的热情促使我探索 .NET 框架中的 GDI。在本文中， 我将向您展示如何通过三个简单的步骤从 JPEG/Bitmap 图像生成 ASCII 艺术。
1、加载并调整图像大小。 2、读取每个像素，获取其颜色并将其转换…
建站知识
2025/1/17 13:54:09
鸿蒙技术分享：鸿蒙元服务踩坑血泪：文件下载、选择、打开
鸿蒙元服务踩坑：文件下载、选择、打开
因为项目有开发元服务的需求，因此需要将原本给应用开发封装的文件操作相关代码拿到元服务里用。本以为也没很复杂的功能，直接用应该问题不大，结果还是踩了坑……
原本给应用使用的代码请查…
建站知识
2025/1/15 23:25:42
