在机器人参数辨识中使用傅里叶级数，主要是为了生成一种激励轨迹，具有良好的数学特性，同时符合物理要求。傅里叶级数的特性使其在机器人动力学辨识的激励轨迹设计中非常常用。 1. 为什么需要激励轨迹？ 激励轨迹的作用是通过驱动机…

引言 MySQL内置函数是MySQL数据库系统提供的预定义函数，用于执行特定的操作，如数学计算、字符串处理、日期和时间操作等。这些函数极大地简化了SQL语句的编写，提高了数据库操作的效率。 MySQL内置函数分类 MySQL内置函数可以大致分为以下几…

反射 在ORM / ABP框架里有大量运用, 它可以使得你可以访问一个对象的属性、函数，甚至是私有的 反射指**程序可以访问、检测和修改它本身状态或行为的一种能力**。 自定义一个StudentInfo类。 /l通过typeof 运算符获取Type类型， Type type1 typeof(Stu…

本地文件、网络文件，区别就是URL创建方式 1、使用AVPlayerItem与AVPlayer（这个简单，只需要设置回调），而不是AVAudioPlayer（这个麻烦，需要设置代理、计时器等等） 2、设置AVPlayerIte…

使用uniapp插件，这个是微信小程序最不卡的，其他微信小程序都有点卡顿 瀑布流布局-waterfall - DCloud 插件市场 这个地方需要改一下，要不然会导致下拉刷新不出来 import Waterfall from "/uni_modules/helang-waterfall/components/wa…

1.环境、模型准备 1.1 配置基础环境 安装python依赖包 pip install einops0.7.0 protobuf5.26.1 1.2 安装Llamaindex pip install llama-index0.11.20 pip install llama-index-llms-replicate0.3.0 pip install llama-index-llms-openai-like0.2.0 pip install llama-ind…

更多有关Next.js教程，请查阅： 【目录】Next.js 独立开发系列教程-CSDN博客 目录 前言 1. 为什么内存优化重要？ 1.1 内存使用的影响 2. Next.js内存使用的优化策略 2.1 避免内存泄漏 2.2 精简数据传递 2.3 使用流式渲染 2.4 减少重复…

简述 本篇主要针对MybatisPlus源码进行解读。 案例 上一篇已经讲了Springboot如何集成MybatisPlus： springboot-mybatis-plus集成篇 源码解析 和Springboot集成Mybatis一样， 依赖了mybatis-plus-spring-boot3-starter，其中主要关注spri…