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MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection论文解读
1. 引言
要解决什么问题，首先，这是一个单目基于DETR的3D检测框架，与其他单目检测框架不同的点在于：①由于是基于DETR的检测框架，不需要多余的NMS后处理操作；②前面的单目3D检测一般是用2D的思想ÿ…
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2025/1/10 15:01:33
MR30分布式IO模块在白灰线预热器上的创新应用
白灰生产线，一个由回转窑、预热器、上料及成品处理四大环节构成的复杂系统，其高效运行离不开精准的自动化控制。在这一流程中，预热器作为石灰石预热的关键设备，其性能与稳定性至关重要。传统上，预热器的控制多采用集中…
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2025/1/19 19:34:30
理解 CAP 理论：分布式系统中的权衡与选择 | 常用组件中的CP和AP
CAP定理是分布式系统设计中的一个基本定理，它指出在一个分布式计算系统中，一致性（Consistency）、可用性（Availability）、分区容忍性（Partition Tolerance）三者不可同时实现ÿ…
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2025/1/10 11:12:37
fastadmin 登录退出忽略中间提示页面
背景
研究了一圈CMS，从fastadmin、easyadmin、buildadmin、onethink等等几乎所有的框架CMS，当然也包括若依。
最后，根据当前项目综合考虑，还是选择的fastadmin：
预算经济实惠、维护成本低；工期端&#x…
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2025/1/19 19:33:36
Ajax编程的五个步骤
Ajax（Asynchronous JavaScript and XML）是一种在无需重新加载整个页面的情况下与服务器交换数据并更新部分网页的技术。使用Ajax进行编程通常包括以下五个步骤：
1. **创建 XMLHttpRequest 对象**： - 这是进行Ajax请求的基础。…
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2025/1/11 3:31:23
【机器人】系统辨识之激励轨迹设计（傅里叶级数）
在机器人参数辨识中使用傅里叶级数，主要是为了生成一种激励轨迹，具有良好的数学特性，同时符合物理要求。傅里叶级数的特性使其在机器人动力学辨识的激励轨迹设计中非常常用。 1. 为什么需要激励轨迹？
激励轨迹的作用是通过驱动机…
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2025/1/11 3:31:19
MySQL内置函数学习
引言
MySQL内置函数是MySQL数据库系统提供的预定义函数，用于执行特定的操作，如数学计算、字符串处理、日期和时间操作等。这些函数极大地简化了SQL语句的编写，提高了数据库操作的效率。
MySQL内置函数分类
MySQL内置函数可以大致分为以下几…
建站知识
2025/1/11 3:31:15
