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目录 一、BC-Z二、RT-1三、MOO四、RT-Trajectory五、Q-Transformer六、RT-2七、RT-X八、RT-H参考文献 一、BC-Z BC-Z通过结合大规模的交互式模仿学习系统、灵活的任务嵌入和多样化的数据，实现了在未见任务上的零样本泛化，为机器人学习领域提供了一种新的…

在这篇文章中，我将带你通过 Python 的 turtle 模块构建一个动态可视化时钟程序。这个时钟不仅具备传统的时间显示功能，还融合了中国古代的十二时辰与八卦符号，并通过动态星空、流星效果与昼夜背景切换，为程序增添了观赏性和文化内…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/160937314 1111111 分类和标记是识别每个数据包优先级的过程。 这是QoS控制的第一步，应在源主机附近完成。 分组通常通过其分组报头来分类。下图指定的规则仔细检查了数据包头 ： 下表列出了分类标准： 普通二…

信息物理系统CPS 信息物理系统(CPS)是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸。通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技，构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的夏杂系统。 CPS的本质是基于…

Protobuf、gRPC 和微服务的区别与联系 项目ProtobufgRPC微服务定义一种高效的序列化协议，用于描述和传输数据。一种高性能的远程过程调用（RPC）框架。一种架构风格，把应用拆分为多个独立服务。作用定义服务接口和数据格式&#xf…

文章目录 3机器人视觉目录 1. 传感器和标定摄像头模型Intrinsic MatrixExtrinsic Matrix 标定内参标定手眼标定和外参标定 力传感器&其它传感器其它传感器 2. 神经网络和图像处理2D特征处理常见架构 训练流程推理流程部署流程2D 图像任务3D Point Cloud FeaturePointNet Ap…

北京时间2024年12月13日,在英雄联盟S14全球总决赛结束之后,各大赛区都已经进入了休赛期,目前休赛期也快进入尾声,LPL大部分队伍都开始陆续官宣转会期的动向,其中JDG就在近期正式官宣中单选手yagao离队,而后者大概率将直接选择退役。 近日,JDG战队在官方微博上连续发布阵容变动消…