目录 引言系统设计 硬件设计软件设计系统功能模块 运动控制模块导航与避障模块任务管理模块电源管理模块控制算法 路径规划与导航算法避障算法代码实现 运动控制模块实现导航与避障模块实现任务管理模块实现系统调试与优化结论与展望 1. 引言 自动运输机器人在现代工业、仓储…

wordpress确实挺好用的 插件丰富 主题众多 收费的插件也很多 国内的做主题的也挺好 但是服务器跑起来各种麻烦伤脑筋 需要花在维护的时间太多了 如果你的网站持续盈利 你就会更担心访问质量访问速度 而乱七八糟的爬虫黑客 让你的服务器不堪重负 突然有一天看到了静态站…

摘要 西门子的200SMART PLC，以其强大的功能和灵活的应用性，正成为环保行业中不可或缺的一环。今天，我们就来看看这个小小的PLC是如何在处理环保问题中大显身手的。 不得不说，环保行业的痛点可不少。 比如污水处理，传…

1 Token classification 1.1 分类 1.1.1 实体命名识别 (NER): 找出句子中的实体（如人物、地点或组织）。这可以通过为每个实体或“无实体”指定一个类别的标签。 1.1.2 词性标注 (POS): 将句子中的每个单词标记为对应于特定的词性（如名词、动…

一、安装ROS Camera Calibration sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 二、安装realsense-ros 安装ROS Wrapper for Intel RealSense（realsense-ros） 三、启动数据读取节点 ctrlaltt打开终端 cd catkin_ws_ur source devel/setu…

D盘 shift鼠标右键 ，打开Powershell 选择最后一个 ，自定义 上下键移动，空格键选中。选四个大项Babel ,Router,CSS, Linter 选择vue2 选择路由模式，history（不带#)，hash（带#）&#x…

一、打开虚拟机kali进入cmd中 输入vim /etc/ssh/sshd_config，（注意这里需要使用root权限） 二、进入编辑文件页面 找到PermitRootLogin prohibit-password和 PasswordAuthentication no两行 将“prohibit-password”修改为“yes”&#xff0…

参考资料 Window下玩转Docker Desktop哔哩哔哩bilibili Docker镜像推送至Docker Hub的完整教程-百度开发者中心 (baidu.com) 为什么需要Docker？ Docker可以在不同服务器之间转移打包好的程序和环境，从而方便测试。打包好的程序和环境可以被称之为容器…