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2024/12/17 6:42:31
ROS订阅力矩传感器数据
下面是一个完整的 ROS 订阅者代码,它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息,并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench,你可以根据实际的情况调整话题名称。
wrench_listener.cpp
#include <ros/ros.h>
#include <geom…
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2024/12/17 6:41:30
QT:Widgets键盘事件\定时器事件与随机数
Widgets键盘事件
介绍
QKeyEvent的key()函数可以获取具体的按键,对于Qt中给定的所有按键,回车键是Qt::Key_Return;键盘上的一些修饰键,比如Ctrl和Shift等,需要使用QKeyEvent的modifiers()函数来获取
新建项目 widge…
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2024/12/17 6:40:29
docker mysql挂载
在提供的 docker run 命令中,已经挂载了三个卷到 MySQL 容器中:日志目录、数据目录和配置目录。然而,还没有挂载一个包含 cube_admin.sql 文件的目录。要将 SQL 文件放入容器中并在 MySQL 中执行它,可以按照以下步骤操作ÿ…
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2024/12/17 6:39:27
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2024/12/17 6:38:25
E: 仓库目录 /var/cache/apt/archives/partial 确实。 - Acquire (2: 没有那个文件或目录)
看起来你在安装依赖包时遇到了一些输出信息。你使用 sudo apt autoremove 清理了系统中的不需要的包,并且没有遇到严重错误。然而,最后出现的 仓库目录 /var/cache/apt/archives/partial 确实。 - Acquire (2: 没有那个文件或目录) 可能表示某些临时文件…
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2024/12/17 6:37:23
uniapp打包apk教程
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2024/12/17 6:36:22
U盘有盘符但打不开的全面解析与数据恢复指南
U盘现状描述
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2024/12/17 6:35:21