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2024/12/18 17:41:06
什么是PID?PID的应用场景有哪些?硬件平台如何选择?
目录 一、什么是PID控制?1、 PID 控制的基本概念2、 PID 参数的作用 二、 PID的应用场景三、硬件平台的选择1、8位单片机2、16位单片机3、32位单片机4、FPGA/CPLD5、DSP(数字信号处理器) 三、在单片机上实现PID1、硬件选择2、软件设计3、PID参…
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2024/12/18 17:40:04
并发修改导致MVCC脏写问题
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数据库表结构设计: 一个主档数据,通过一个字段,逗号分隔的方式去关联其他明细信息的id。
如主档数据A,有3条明细数据与A关联,其id分别是1,2,3,那么其存…
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2024/12/18 17:39:03
Qt Q_ENUM enum 转 QString 枚举字符串互转; C++模板应用
Part1: Summary
项目中我们常用到命名,使用 enum 转成 string ,方便简洁;Qt给我们提供了一个很方便的功能 Q_ENUM,可以实现枚举字符串互转;
Q_ENUM宏将枚举注册到元对象系统中; QMetaEnum::fromType获取枚…
建站知识
2024/12/18 17:37:56
JAVA程序设计期末速成(中)
目录
一:异常
1. 异常的定义
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建站知识
2024/12/18 17:36:53
TCP小队列与WiFi聚合
本文探讨了 TCP 小队列(TSQ)与高级 WiFi 协议行为之间的关联,并描述了解决由此引起的吞吐量退化问题的过程。作者们在测试中使用了带有 Atheros 芯片组的 USB/WiFi 802.11ab/g/n设备,具体型号包括AR9271(使用ath9k_htc…
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2024/12/18 17:35:52
如何深入学习JVM底层原理?
前言
对于Java虚拟机(JVM),我相信大多数人的学习模式都是在面试前夕才会临时抱佛脚,而在平时的工作中,对它的关注可能就略显冷淡了。我敢打赌,很多人的书架上,《深入理解Java虚拟机》第三版恐怕…
建站知识
2024/12/18 17:34:51
54、库卡机器人轴的软限位设置
步骤1:将用户组改为“专家”。 步骤2:点击“投入运行”----“售后服务”-----“软件限位开关” 步骤3:就可以针对每个轴修改对应的角度值,然后点击“保存”。
建站知识
2024/12/18 17:33:49