文章目录 4 Plotter类的方法4.1 访问Plotter信息4.1.1 实例信息4.1.2 演员对象列表 4.2 渲染器操作4.2.1 选择渲染器4.2.2 更新渲染场景 4.3 控制渲染效果4.3.1 渲染窗格的背景色4.3.2 深度剥离效果4.3.3 隐藏线框的线条4.3.4 改为平行投影模式4.3.5 添加阴影4.3.6 环境光遮蔽4…

1. CNN 1.1. 设备参数 1.2. 代码 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from torchvision import transforms from tqdm import tqdm import os import cv2 import numpy as np import time im…

在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…

一、hive搭建（所依赖的Hadoop集群参照文章：最新版hadoop-3.4.0集群安装和配置（目前论坛的都是老古董了，看我的准没错！！！）这里以三台服务器为例_hadoop 3.4安装-CSDN博客）…

网络安全中什么是红队蓝队 在网络安全领域，红队和蓝队是一种对抗性的演练机制，用于测试和提升网络安全防御能力。 红队（Red Team） 定义与目标 红队是扮演攻击者角色的团队。他们的主要任务是模拟真实的网络攻击，利用各…

在 JavaScript 中，将 Map 转换为普通对象（即 { key: value } 形式的对象）有几种方法。以下是几种常见的方法： Object.fromEntries()方法是Object.entries()的逆操作，用于将一个键值对数组转为对象。 Object.fromEntr…

第六章:反射设计模式 一、反射 1. 反射(Reflection):允许在程序运行状态中，可以获取任意类中的属性和方法，并且可以操作任意对象内部的属 性和方法，这种动态获取类的信息及动态操作对象的属性和方法对应的机制称为反射机制。 2. 类对象 和 类…

学习笔记 0. 分析 Activity 与 Fragment 的区别，部分使用的差异 上一篇中我们分析了Activity 与 Fragment 的区别，部分使用的差异。 点我跳转上一篇 1. 单个 Activity 中使用多个 Fragment 这是最常见的用法之一，特别是在单屏幕应用中。通…