#首先，制作docker 镜像# 官方有一个镜像，但是拉不来下，也不知道是没是没有维护，嘎了。只能自己动手做一个。 这里选择ubuntu 24 为基础，制作crmeb-mer的镜像，Dockerfile内容如下： # 使用官方…

课程目标 信号采集的原理 使用simulink处理信号 做一个MIL仿真测试 零、参考 构建Simulink模型——CAN通信 | chans Bloggerrrrr基于Simulink实现CAN报文解析(unpack)与打包(pack)任务_RichardsZ_-开放原子开发者工作坊 一、功能概述 1.硬线信号 定义：通过物…

一、MCU内核的区别 STM32/GD32是ARM Cortex内核； AG32是目前最新的RISC-V内核，该内核具有速率高，功耗低等特点，不受制于ARM，应用灵活等特点。 二、AG32与STM32/GD32 MCU的引脚区别 AG32 芯片和其他芯片（比如ST、GD）在使用上有一个很大的差异点，是AG32 的IO 引脚并不…

JAVA数字人创作文案提取与生成系统：全能型内容创作与运营解决方案 在当今数字化内容井喷的时代，如何高效、创新地生产并传播内容，成为了众多内容创作者、商户乃至企业面临的重要课题。我们的JAVA数字人创作文案提取与生成系统，正…

本文项目编号 T 093 ，文末自助获取源码 \color{red}{T093，文末自助获取源码} T093，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…

1.HashMap原理 参考我的博客：https://blog.csdn.net/Revendell/article/details/110009858 开链法：STL的hashtable便是采用开链法解决冲突。这种做法是在每一个表格元素中维护一个list：散列函数为我们分配某一个list，然后我们在…

目录 1 写作 1.1 大学为学生提供了探索各种可能性 1.2 自律在个人成长中的重要性 1.3 切实可行的目标 2 翻译 2.1 洋山港(Yangshan Port) 2.2 中国航天事业 2.3 北斗卫星导航系统 1 写作 1.1 大学为学生提供了探索各种可能性 1.2 自律在个人成长中的重要性 1.3 切实可…

目录 1. 创建工作空间 2.设置tasks.json文件 3.创建功能包 4. 修改c_cpp_properties.json文件 5. 修改内部的CMakeLists.txt文件 6. 创建.launch .h .c .cpp文件 6.1 创建launch文件 6.2 创建.h源文件 6.3.创建src源文件 7.CtrlShiftB编译项目 8.连接力矩传感器 9…