电路结构 工作原理 M3 and M4 are the series switches, and M5, M6 switch to the highest voltage. If M5 and M6 are missing, having a large capacitor is of absolute necessity, because must always stay between 2 Vin and 2Vin - Uj to avoid switching on the vert…

[极客大挑战 2019]HardSQL 1 打开实例，发现是个登陆页面，查看源代码，发现又是GET提交check.php 万能密码尝试 不太行，怀疑字段或者空格被过滤，尝试闭合不加其他东西 确认空格、union、and等都被过滤了，尝试…

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背景 在项目开发过程中&#xff0c;经常会使用MCU的串口与外界进行通信&#xff0c;例如两个单片机之间TTL电平型串口通信&#xff0c;单片机与成熟电路模块之间的串口通信等等.... 如何高效的使用串口是开发人员必须关注的问题。 STM32的HAL库为我们提供了三种串口通信机制&am…

官方文档&#xff1a;uni.createVideoContext(videoId, componentInstance) | uni-app官网 背景&#xff1a; 在小程序使用了uni.createVideoContext(videoId).play()&#xff1b;但是视频无法触发播放&#xff0c;后续调研发现&#xff0c;需要再传入this&#xff1a; 解决办…

一、引言 在 C 编程中&#xff0c;有效地处理对象的状态变化以及合理运用设计模式可以极大地提高代码的可维护性、可扩展性和可读性。本文将深入探讨 C 如何处理对象的状态变化以及如何实现工厂模式。 二、C 中对象的状态变化处理 使用成员变量表示状态 class GameCharacte…

人形机器人之间的协同合作运输方案[罗马大学-Giuseppe Oriolo] 文章目录 前言引言控制架构动力学模型手顺从控制器脚步规划器模型预测控制器结果结论 资源下载 原文 《A decentralized cooperative transportation scheme for humanoid robots》 Greta Gasbarrone, Nicola Scia…